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機器人和控制系統依賴(lài)于采用紅外、超聲波或電容傳感等方法的接近和位置傳感器，以正確停放、定位和定位其相對于周?chē)h(huán)境的運動(dòng)。

一、接近傳感器
接近傳感器無(wú)需任何物理接觸即可檢測附近物體（通常稱(chēng)為目標）的存在。這通常是通過(guò)發(fā)射電磁場(chǎng)或電磁輻射束（例如紅外線(xiàn)）來(lái)實(shí)現的。場(chǎng)或返回信號的變化表示目標的接近程度。根據目標的不同，使用不同類(lèi)型的傳感器。
塑料目標可能需要電容式接近傳感器或光電傳感器。電容式或電容式傳感技術(shù)基于電容耦合，可以檢測和測量任何導電或介電常數與空氣不同的物體。光電傳感器使用光發(fā)射器來(lái)確定物體的距離、不存在或存在。
金屬目標需要電感式接近傳感器。當電流流過(guò)電感器時(shí)，會(huì )產(chǎn)生磁場(chǎng)?；蛘?，當通過(guò)電感器的磁場(chǎng)發(fā)生變化時(shí)，電流將流過(guò)包含電感器的電路。
接近傳感器也用于監測機器振動(dòng)。它們測量軸與其支撐軸承之間距離的變化。這在大型蒸汽輪機、壓縮機和帶有套筒式軸承的電機中非常有用。將接近傳感器調整到非常短的距離，用作觸摸開(kāi)關(guān)。
由于接近傳感器沒(méi)有機械部件，也不需要與目標物接觸，因此通常被認為可靠性高且使用壽命長(cháng)。
接近傳感器可以識別空中手勢和懸停作。在移動(dòng)設備中，它們用于鎖屏界面以檢測目標（即用戶(hù)的手）。當未檢測到用戶(hù)時(shí)，設備將進(jìn)入睡眠模式，當用戶(hù)的手在范圍內或與設備接觸時(shí)，設備將喚醒。
接近傳感器在許多應用中都很有用，包括手機、回收廠(chǎng)、汽車(chē)和其他車(chē)輛（停車(chē)傳感器、自動(dòng)駕駛功能）、防空系統、制造（生產(chǎn)和裝配線(xiàn)）。

二、位置傳感器
位置傳感器檢測和測量物體的位置（實(shí)際位置）或位移（相對位置），并根據線(xiàn)性行程、旋轉角度或三維空間提供有關(guān)物體位置的反饋。一些傳感器提供從一個(gè)點(diǎn)到另一個(gè)點(diǎn)的增量測量，而另一些傳感器則提供相對于特定參考點(diǎn)的絕對位置信息。

位置傳感對于許多應用至關(guān)重要，例如傳送帶、監測風(fēng)力渦輪機塔架和機器人鏈傳動(dòng)裝置的擺動(dòng)。位置傳感器可以是線(xiàn)性、旋轉、角度、絕對、增量、接觸式（更便宜）和非接觸式（更可靠）。它們可以是靜態(tài)的或動(dòng)態(tài)的（測量速度和加速度）。專(zhuān)用傳感器可以確定三維位置。
各種技術(shù)用于位置傳感。
磁致伸縮位置傳感器利用鐵磁材料在施加磁場(chǎng)的情況下的大小和形狀的變化來(lái)確定位置。
基于霍爾效應的磁性位置傳感器測量霍爾電壓的變化，作為物體位置的指示器。
光纖位置傳感器使用每端帶有光電探測器的光纖測量光功率，以計算物體與光纖末端的距離，從而確定物體的位置。
光學(xué)位置傳感器利用波長(cháng)、強度、相位、偏振或其他光特性的變化來(lái)獲取有關(guān)物體位置的信息。
超聲波位置傳感器利用高頻聲波的變化來(lái)確定物體的位置。這些傳感器適用于不同材料和表面特性的目標物體，可以遠距離檢測小物體。它們耐振動(dòng)、環(huán)境噪聲、EMI 和紅外輻射。

三、設計說(shuō)明
1.市場(chǎng)
工業(yè)，汽車(chē)，運輸，電信，航空航天與防御，醫療保健，測試與測量
2.應用
手機、回收廠(chǎng)、汽車(chē)和其他車(chē)輛（停車(chē)傳感器、自動(dòng)駕駛功能）、農業(yè)機械、無(wú)人機、防空系統、工業(yè)自動(dòng)化（生產(chǎn)和裝配線(xiàn)）、機器人、醫療設備、成像設備、機器人手術(shù)系統、測試設備、消費品、HVAC 系統、智能建筑