近日,中國電科14所雷達探測感知全國重點(diǎn)實(shí)驗室無(wú)人智能團隊創(chuàng )新研制國內最輕最小雷達光電一體化對地感知系統,實(shí)現首次實(shí)裝掛飛。
無(wú)人機是“低空經(jīng)濟”的核心關(guān)鍵,中小型無(wú)人機載傳感器組網(wǎng),可對重點(diǎn)區域形成精準、立體、實(shí)時(shí)的感知覆蓋,大大拓展對近地面空間的利用?!艾F有無(wú)人機載傳感器各有‘缺陷’,比如,光電傳感器容易受光照和能見(jiàn)度影響,無(wú)法在云層遮蔽、煙霧沙塵等惡劣天氣進(jìn)行監視,傳統合成孔徑雷達成像速度慢,無(wú)法監視運動(dòng)目標?!奔夹g(shù)專(zhuān)家表示,針對看不透云霧、抓不住目標、裝不上無(wú)人機等痛點(diǎn),無(wú)人智能團隊創(chuàng )新性地將輕小型毫米波成像雷達、可見(jiàn)光、紅外多譜段傳感器進(jìn)行一體化集成,綜合毫米波雷達的高穿透性與快速成像優(yōu)勢、紅外的熱效應感知優(yōu)勢、可見(jiàn)光的高分辨優(yōu)勢,實(shí)現多模態(tài)特征融合感知,極大提升環(huán)境適應性、重點(diǎn)目標跟蹤魯棒性。
通過(guò)本次實(shí)裝掛飛,系統充分驗證了多模態(tài)成像與一體化感知能力。后續,團隊將繼續創(chuàng )新突破,推進(jìn)系統迭代和應用拓展,使系統更好滿(mǎn)足低空無(wú)人感知網(wǎng)絡(luò )全天時(shí)、全天候、高精度、高時(shí)效、高自主探測需求,適用于雨霧、災害、低光照等惡劣條件下的環(huán)境探測、車(chē)流監控、重點(diǎn)目標跟蹤,為交通監控、應急救援等領(lǐng)域提供精準信息來(lái)源,助力我國低空經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)與生態(tài)發(fā)展。