中國電子元件行業(yè)協(xié)會(huì )
China Electronic Components Association
2023年9月13日，工業(yè)和信息化部辦公廳發(fā)布《關(guān)于組織開(kāi)展2023年未來(lái)產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新任務(wù)揭榜掛帥工作的通知》（以下簡(jiǎn)稱(chēng)：《通知》）。此項工作將圍繞元宇宙、人形機器人、腦機接口、通用人工智能4個(gè)重點(diǎn)方向，聚焦核心基礎、重點(diǎn)產(chǎn)品、公共支撐、示范應用等創(chuàng )新任務(wù)，發(fā)掘培育一批掌握關(guān)鍵核心技術(shù)、具備較強創(chuàng )新能力的優(yōu)勢單位，突破一批標志性技術(shù)產(chǎn)品，加速新技術(shù)、新產(chǎn)品落地應用。
其中，《人形機器人揭榜掛帥任務(wù)榜單》將部分微特電機及傳感器列為核心基礎，具體內容如下：
1. 電機驅動(dòng)器
揭榜任務(wù)：面向人形機器人快速、靈活的伺服驅動(dòng)需求，突破高性能伺服驅動(dòng)設計、制造與測試等技術(shù)。研發(fā)小體積、高爆發(fā)、高效率的高功率密度電機伺服驅動(dòng)器。提升電機伺服驅動(dòng)器自主研發(fā)水平，推動(dòng)高性能伺服驅動(dòng)器的產(chǎn)業(yè)化應用。
預期目標：到2025年，完成系列化的高功率密度電機伺服驅動(dòng)器，支持多種行業(yè)標準化碼盤(pán)和通訊接口。最高效率不低于95%，重量小于210g（含散熱片），尺寸小于170cm3，最大連續功率達到6kW，擁有智能伺服控制算法，可實(shí)現高速柔性伺服驅動(dòng)控制。
2.力傳感器
揭榜任務(wù)：面向人形機器人準確獲取驅動(dòng)關(guān)節和肢體末端觸感力學(xué)信號的需求，突破穩定可靠的力傳感器結構設計與制造、智能化信號處理與分析、多信息智能識別與模型分析等關(guān)鍵技術(shù)；研制系列化、高性能、低成本、智能化的新型力傳感器；發(fā)展低成本、規?；膫鞲衅魃a(chǎn)制造方法，推動(dòng)新型力傳感器在人形機器人上的產(chǎn)業(yè)化應用。
預期目標：到2025年，完成人形機器人系列化力傳感器的設計與制造，滿(mǎn)足驅動(dòng)關(guān)節、手指、足底等肢體末端力測量需要，并在人形機器人上開(kāi)展實(shí)際應用。傳感器采用低成本、高性能的設計，精度達到0.5%FS，響應時(shí)間優(yōu)于0.03s，具有智能信息采集與處理能力，提升力傳感器的智能化水平。
3. MEMS姿態(tài)傳感器
揭榜任務(wù)：面向人形機器人姿態(tài)控制對高性能、小型化姿態(tài)傳感器的需求，突破傳感器小型化結構設計、陀螺儀高精度加工工藝、智能響應姿態(tài)解算等關(guān)鍵技術(shù)；研制基于MEMS慣性器件的高性能姿態(tài)傳感器；研究減小傳感系統體積重量，降低功耗，提升傳感器抗振動(dòng)、抖動(dòng)能力以及傳輸性能的方法；發(fā)展低成本、規?；瘋鞲衅魃a(chǎn)制造方法，推動(dòng)新型MEMS姿態(tài)傳感器在人形機器人上的產(chǎn)業(yè)化應用。
預期目標：到2025年，完成高性能、低成本的MEMS姿態(tài)傳感器研制，具有較強的抗振動(dòng)和抖動(dòng)性能，俯仰角和橫滾角靜態(tài)精度為0.1°，零偏穩定性（1σ，10s平滑）不低于0.3°/h，MEMS姿態(tài)傳感器具有強的魯棒性和智能穩定算法。
4.觸覺(jué)傳感器
揭榜任務(wù)：圍繞人形機器人靈巧手使用工具、操作設備、分揀物品、高精度裝配等能力，在靈巧手掌內配置觸覺(jué)傳感器，以感知操作目標的位姿、硬度、肌理等特征，提高靈巧手的智能化操作能力。研發(fā)小體積、高可靠性、高穩定性的人形機器人手部觸覺(jué)傳感器，滿(mǎn)足人形機器人靈巧手感知、操作、交互等需求，提升新型觸覺(jué)傳感器自主設計與研發(fā)水平，推動(dòng)觸覺(jué)傳感器的產(chǎn)業(yè)化應用。
預期目標：到2025年，完成小體積高可靠性高穩定性的手部觸覺(jué)傳感器研制，實(shí)現指尖、指腹和掌面部位傳感器陣列密度1mm×1mm（厚度≤0.3mm）；力檢測范圍0.1N/cm2~240N/cm2 (10g/cm2~24kg/cm2)±5%；最小檢測力10g。
《通知》明確指出，鼓勵企業(yè)、金融機構、科技服務(wù)機構、高校、科研院所及新型研發(fā)機構等以聯(lián)合體方式申報，各省、自治區、直轄市及計劃單列市工業(yè)和信息化主管部門(mén)、中央企業(yè)集團組織按照政府引導、企業(yè)自愿的原則，優(yōu)先推薦創(chuàng )新能力突出、產(chǎn)業(yè)化前景好、行業(yè)帶動(dòng)作用明顯的項目。
