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6月6日14時(shí)48分，嫦娥六號上升器成功與軌道器和返回器組合體完成月球軌道交會(huì )對接，并于15時(shí)24分將月球樣品容器安全轉移至返回器中。交會(huì )對接的關(guān)鍵設備——交會(huì )對接微波雷達由航天科技集團五院西安分院研制。

距離地球38萬(wàn)公里外，軌道器要與小小的上升器實(shí)現交會(huì )對接，無(wú)異于在太空中進(jìn)行“穿針引線(xiàn)”。要實(shí)現“穿針引線(xiàn)”，瞄“針眼”的過(guò)程非常重要。交會(huì )對接微波雷達就是通過(guò)捕獲、跟蹤、測量等一系列手段瞄準“針眼”，助力實(shí)現精準交會(huì )對接。

據有關(guān)技術(shù)負責人介紹，交會(huì )對接微波雷達包含兩部分，一部分安裝在軌道器上，另一部分安裝在上升器上。

嫦娥六號探測器在月球背面完成采樣后，上升器攜帶月壤樣品返回環(huán)月軌道。交會(huì )對接過(guò)程中，軌道器對上升器實(shí)施追蹤，約追蹤至100公里時(shí)，安裝在上升器上的應答機開(kāi)始工作；安裝在軌道器上的交會(huì )對接微波雷達主機開(kāi)始發(fā)射和接收信號，建立測量和通信的鏈路。

交會(huì )對接微波雷達可以實(shí)現對軌道器與上升器之間相對距離及其變化率的測量，同時(shí)可以測量?jì)善髦g方位、俯仰角度及其變化。這些數據信息會(huì )源源不斷地向軌道器的制導、導航與控制分系統發(fā)送，為兩器的交會(huì )對接提供實(shí)時(shí)信息。

此外，在相距100公里至不到1米的范圍內，交會(huì )對接微波雷達可實(shí)現軌道器和上升器之間的雙向通信。

在兩器距離20公里時(shí)，另外一部光學(xué)雷達也加入測量，為“穿針引線(xiàn)”增加保障。在經(jīng)過(guò)捕獲、追蹤、懸停、保持等一系列動(dòng)作之后，軌道器和上升器實(shí)現交會(huì )對接，太空“穿針引線(xiàn)”完成。

除交會(huì )對接微波雷達外，航天五院西安分院研制的測控天線(xiàn)、數傳子系統，以及為鵲橋二號中繼星研制的中繼通信分系統、天線(xiàn)分系統和測控分系統都全程在線(xiàn)，讓地面全程掌握嫦娥六號探測器的活動(dòng)。