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2024年6月，北京行易道科技有限公司正式與韓國自動(dòng)駕駛公司簽署技術(shù)開(kāi)發(fā)協(xié)議，共同開(kāi)發(fā)基于4D成像毫米波雷達為主傳感器的自動(dòng)駕駛系統，加速低成本無(wú)人駕駛商業(yè)化落地。行易道作為國內4D成像雷達技術(shù)的標桿企業(yè)，采用獨有的稀疏信號成像算法和天線(xiàn)陣列技術(shù)，對周邊環(huán)境實(shí)現密集點(diǎn)云的成像效果，使得毫米波雷達獲得三維建模的能力，新增目標識別、路徑規劃的能力，從而具有平替激光雷達的可能性。

2024年1月，行易道發(fā)布全球首個(gè)4D成像雷達的實(shí)時(shí)SLAM，3月，韓國自動(dòng)駕駛企業(yè)CEO攜韓國電信研究院ETRI的自動(dòng)駕駛專(zhuān)家拜訪(fǎng)行易道，就4D成像雷達的工程應用進(jìn)行了深入交流。ETRI資深專(zhuān)家Dr. Choi高度贊賞行易道4D成像雷達技術(shù)，回韓國后立即安排了實(shí)車(chē)測試驗證。通過(guò)幾周的測試場(chǎng)和實(shí)際道路測試，ETRI對行易道雷達產(chǎn)品表現非常滿(mǎn)意，加速了韓國自動(dòng)駕駛創(chuàng )新企業(yè)與行易道的正式合作。

韓國自動(dòng)駕駛企業(yè)CEO表示，以4D成像雷達為主傳感器的智能駕駛系統，具有數據可靠、計算總成本低的優(yōu)勢，特別適合工程化和廣泛應用。行易道認為，4D成像雷達能夠提供密集點(diǎn)云，能夠通過(guò)深度學(xué)習訓練雷達數據，和純視覺(jué)和激光雷達方案相比，運算數據量得到大幅降低，此次合作，使得4D成像雷達抵達智能化的高速入口。同時(shí)，行易道原有的系數信號成像技術(shù)，可以通過(guò)智能駕駛應用，獲得新的升級機會(huì )。

具有4D成像毫米波雷達的L3、L4智能駕駛方案的商業(yè)化落地指日可待。