中國電子元件行業(yè)協(xié)會(huì )
China Electronic Components Association
當前，自動(dòng)化和智能化相關(guān)產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，正極大改變著(zhù)人類(lèi)生產(chǎn)和生活方式，為經(jīng)濟社會(huì )發(fā)展注入強勁動(dòng)能。多維力傳感器作為機器人與世界接觸的重要媒介，是提升機器人對環(huán)境感知的主要方式之一。
近日，MEMS多維力傳感器研發(fā)廠(chǎng)商航凱微電已完成數千萬(wàn)元天使輪融資。本輪融資由峰瑞資本獨家投資，開(kāi)源資本擔任獨家財務(wù)顧問(wèn)。所籌資金將主要用于MEMS產(chǎn)品研發(fā)，市場(chǎng)拓展及團隊規模拓展等方面。
航凱微電專(zhuān)注于力相關(guān)MEMS傳感器的研發(fā)，目前公司產(chǎn)品包括硅基MEMS加速度傳感器、MEMS多維力傳感器（六維力傳感器）等。
航凱微電創(chuàng )始人兼CEO蓋廣洪博士，曾有??余年航天研究所研發(fā)的工作經(jīng)驗。蓋廣洪博士主持研發(fā)了空間機械臂全套力傳感系統，其中金屬基的MEMS六維力傳感器技術(shù)處于全球領(lǐng)先水平。正是這些工作經(jīng)歷，培養了其嚴格的質(zhì)量意識和嚴謹的科研態(tài)度。
蓋廣洪博士在采訪(fǎng)中講述了六維力傳感器的應用場(chǎng)景。目前在智能生產(chǎn)線(xiàn)領(lǐng)域，曲面打磨、自動(dòng)裝配以及物件的精確取放都需要多維力傳感器的參與，對傳感器的精度、體積以及低成本都提出了很高的要求。
現階段，六維力傳感器也逐步用于人形機器人的研制及生產(chǎn)過(guò)程中，它的踝、腕關(guān)節都需要安裝六維力傳感器，來(lái)測量載荷重量以及平穩控制運動(dòng)過(guò)程，保證整個(gè)人形機器人的系統精度。航凱微電具有成熟的硅基MEMS加速度傳感器設計及工藝經(jīng)驗，下一步要研發(fā)的多維力傳感器，是將金屬基的傳感器與硅基MEMS技術(shù)進(jìn)行有機結合，開(kāi)發(fā)出體積小、精度高以及低成本的MEMS多維力傳感器，適用于微力、微尺寸以及多傳感器融合的智能力控系統。
多維力傳感器在很大程度上解決了智能系統柔性控制能力較弱、對力感知緯度單一、無(wú)法在復雜場(chǎng)景中完成動(dòng)作的痛點(diǎn)。
航凱微電創(chuàng )立于2021年10月，目前團隊有十余位成員，其中90%以上均為技術(shù)研發(fā)人員，這也為公司獨立研發(fā)多維力傳感器奠定了基礎。
根據MIR睿工業(yè)數據，2023年中國六維力傳感器市場(chǎng)規模為2.35億元，同比增長(cháng)14.3%。其中2023-2026年受制于下游行業(yè)應用的不成熟，市場(chǎng)整體規模仍較小。在2026-2030年，人形機器人的大規模量產(chǎn)將顯著(zhù)增加六維力傳感器需求，并推動(dòng)生產(chǎn)成本降低，市場(chǎng)規模有望迎來(lái)快速擴容期。
談及多維力傳感器的未來(lái)發(fā)展，蓋廣洪博士認為工廠(chǎng)的智能化發(fā)展是一個(gè)必然趨勢。智能化生產(chǎn)線(xiàn)的搭建、落地必然需要精度足夠高的傳感器，傳感器需要像人類(lèi)手臂的神經(jīng)末梢一樣，輔助系統完成指令過(guò)程。其次，人口結構的變化意味著(zhù)，在未來(lái)，很多本應由人類(lèi)完成的工作需要有人形機器人來(lái)完成。人形機器人的需求在未來(lái)會(huì )經(jīng)歷爆發(fā)性增長(cháng)，這也對傳感器提出了更多維度的要求。
峰瑞資本副總裁顏黔杭表示，機器人行業(yè)正在向通用智能的未來(lái)探索和邁進(jìn)。機器人“大小腦”功能的實(shí)現，離不開(kāi)傳感器作為“感官”對周?chē)h(huán)境和機器人工作狀態(tài)的感知。其中，傳感器作為機器人交互基礎物理量-作用力的感知器件，是機器人實(shí)現力反饋控制能力的硬件基礎。過(guò)去，多維度力傳感器受限于傳統機械式應變片的傳感原理，有體積大、工藝依賴(lài)人工，以及成本高等問(wèn)題，導致其在機器人行業(yè)的滲透進(jìn)展緩慢。
蓋博士在航天領(lǐng)域的傳感器行業(yè)有超過(guò)20年的資深研發(fā)經(jīng)驗，航凱微電不僅改進(jìn)了機械式六維力傳感器設計的降本，更基于對MEMS傳感器的設計制造工藝理解，用MEMS工藝以“芯片化”的方式重構了全新形態(tài)的多維度力傳感器。投資人看好航凱微電團隊推進(jìn)力傳感器賽道的芯片化進(jìn)程，未來(lái)將高自動(dòng)化工藝，高集成度與高性?xún)r(jià)比的力傳感器產(chǎn)品落地到人形機器人、智能制造、工業(yè)設備的領(lǐng)域，推進(jìn)各個(gè)場(chǎng)景的“力控”進(jìn)化。
