近年來(lái),隨著(zhù)汽車(chē)自動(dòng)/輔助駕駛技術(shù)的興起,激光雷達變得越來(lái)越火熱。激光雷達及其組件要進(jìn)入車(chē)用器件供應鏈,必須通過(guò)嚴苛的可靠性驗證。
激光雷達堪稱(chēng)自動(dòng)/輔助駕駛的“眼睛”,芯探(上海)科技有限公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“芯探科技”),作為純固態(tài)Flash激光雷達生產(chǎn)商,賦能自動(dòng)/高級輔助駕駛的“眼睛”,使其“看”得更遠、更可靠。
激光雷達技術(shù)路線(xiàn)變化從最早的機械式激光雷達向目前主流的半固態(tài)式激光雷達(MEMS、轉鏡、棱鏡)轉換,并最終向純固態(tài)式(內外無(wú)任何移動(dòng)部件)進(jìn)行遷移。
其中最主要的兩個(gè)因素是隨著(zhù)激光雷達用量的提升,市場(chǎng)對激光雷達的價(jià)格和可靠性的要求也越來(lái)越高,其中可靠性中非常重要的一項便是振動(dòng)測試,這也是眾多激光雷達廠(chǎng)商大力投入資源重點(diǎn)攻克的難點(diǎn)。
純固態(tài)式激光雷達沒(méi)有任何機械或振動(dòng)結構,所有部件均固定。目前常見(jiàn)的有OPA和Flash兩種技術(shù)路徑。
OPA即光學(xué)相控陣,由若干單元組成一個(gè)陣列。激光干涉以半個(gè)波長(cháng)為步,因此OPA的單元尺寸要求苛刻,工藝難度極高,信號處理運算的問(wèn)題也尚未良好解決,現在還處在實(shí)驗室階段。
Flash方案結構上較為簡(jiǎn)約,并通過(guò)多年的技術(shù)沉淀和量產(chǎn)突破,目前是純固態(tài)激光雷達的主流方案。
目前芯探科技的S系列工業(yè)級純固態(tài)Flash激光雷達產(chǎn)品已大規模應用于自動(dòng)/輔助駕駛的中低速移動(dòng)機器人(配送、環(huán)衛、工程機械、安防)。
在實(shí)際應用中經(jīng)常會(huì )遇到復雜的地面情況,例如不平整路面、門(mén)檻石、地面減速帶等,特別是割草機器人在運行過(guò)程中,不僅行駛路面異常復雜,并且本身機器運行也有較大振動(dòng),因此對激光雷達提出了更高的要求。
為了更好的滿(mǎn)足苛刻的振動(dòng)要求,芯探科技戮力創(chuàng )新,不斷加強激光雷達安全及可靠性測試驗證體系的建設與投入。
目前芯探科技的S系列工業(yè)級激光雷達產(chǎn)品成功通過(guò)了GB/T 28046車(chē)規級振動(dòng)要求,并獲得了SGS的官方認證。