中國電子元件行業(yè)協(xié)會(huì )
China Electronic Components Association
戴盟機器人近日宣布連續完成兩輪億元級天使+輪融資，由金鼎資本、國中資本、聯(lián)想創(chuàng )投以及頭部銀行系投資機構聯(lián)合投資。本輪融資資金，主要用于光學(xué)觸覺(jué)傳感器、觸覺(jué)靈巧手以及含觸覺(jué)的多模態(tài)感知操作模型等產(chǎn)品與技術(shù)研發(fā)。
戴盟機器人于2023年8月正式運營(yíng)，由香港科技大學(xué)機器人研究院創(chuàng )始院長(cháng)王煜教授及段江嘩博士聯(lián)合創(chuàng )立，致力于研發(fā)光學(xué)觸覺(jué)傳感器，讓機器人的指尖像人一樣精準感知包括三維力覺(jué)、動(dòng)覺(jué)、滑覺(jué)等在內的多模態(tài)觸覺(jué)信息。目前，戴盟機器人團隊規模超30人，研發(fā)人員占比超80%。
人形機器人市場(chǎng)規模龐大。根據市場(chǎng)預測，全球人形機器人市場(chǎng)空間將超過(guò)10萬(wàn)億元，2030年全球人形機器人市場(chǎng)規模達到近千億元。
然而，人形機器人距離規?；慨a(chǎn)仍有一定距離。戴盟機器人創(chuàng )始人兼CEO段江嘩告訴36氪，人形機器人必須具備完成各種任務(wù)的能力，才能真正加速行業(yè)發(fā)展。
然而，僅靠視覺(jué)感知不足以讓機器人準確理解物理世界并高效交互。視覺(jué)感知雖然可提高機器人物體識別和環(huán)境理解能力，但其易受遮擋影響，缺乏觸覺(jué)感知反饋，現有數據量級難以訓練出用于機器人的通用 AI，因此導致機器人手部操作能力有限，大多數只具備簡(jiǎn)單的抓取功能。
為此，戴盟機器人研發(fā)了毫米級厚度視觸覺(jué)傳感器，將傳感器厚度從厘米級縮小至毫米級，不僅能夠輕松放置于機器人手指內部，還強化了機器人對外界的感知能力。
段江嘩介紹，人類(lèi)手指指尖每平方厘米皮膚約有2400個(gè)觸覺(jué)感受器，而戴盟機器人的視觸覺(jué)傳感器，觸覺(jué)分辨率可達640*480和1280*960的像素級分辨率，單位面積內有著(zhù)幾十萬(wàn)個(gè)觸覺(jué)感受器?！皞鹘y陣列式觸覺(jué)傳感器，每平方厘米內分辨率只有幾乘幾，與視觸覺(jué)傳感器有幾萬(wàn)倍或數十萬(wàn)倍的差距。分辨率越高，觸覺(jué)的空間感知越細微?！倍谓瓏W表示。
因此，光學(xué)觸覺(jué)傳感器不僅可應用于人形機器人，也可用于手術(shù)機器人、智能座艙、柔性材料加工裝配等場(chǎng)景。目前，戴盟機器人的光學(xué)觸覺(jué)傳感器已小批量量產(chǎn)生產(chǎn)并投入應用。
觸覺(jué)的高價(jià)值不僅體現在執行動(dòng)作上，更在機器人端到端模型學(xué)習和邏輯推理中起到了重要作用。為了讓機器人“學(xué)會(huì )”靈巧的操作技能，戴盟機器人將觸覺(jué)與視覺(jué)、動(dòng)作等數據融合，建立了視覺(jué)-觸覺(jué)-動(dòng)作-語(yǔ)言模型，讓機器人能夠根據觸覺(jué)和視覺(jué)反饋實(shí)時(shí)調整操作，更高效地完成精細任務(wù)。
人形機器人大批量應用的另一個(gè)難點(diǎn)，是需要采集大量真實(shí)世界的訓練數據，而以往建立在視覺(jué)、語(yǔ)言、身體姿態(tài)等常規模態(tài)基礎上的訓練方式如遙操作、硬件傳感器，對數據需求量極為龐大。
據介紹，戴盟機器人整合了觸覺(jué)感知之后，操作模型所需數據量最低可達到常規方法的千分之一，能增加機器人完成任務(wù)的類(lèi)型，提高成功率并降低數據需求。
段江嘩表示，為了提升數據采集效率和質(zhì)量，戴盟機器人研發(fā)的了一套數據收集外骨骼，可不依賴(lài)機器人本體，數據采集者將其穿戴在身體上后，只需在日常的工作、生活中完成一系列動(dòng)作，數據收集外骨骼的觸覺(jué)傳感器就能將信息收集并回傳，用于更新迭代含觸覺(jué)的多模態(tài)操作模型。
此外，戴盟機器人嘗試向外部開(kāi)放使用數據收集外骨骼，采集者穿戴后一定時(shí)長(cháng)后，可獲得對應報酬。據悉，其數據收集外骨骼已由部分酒店的工作人員使用。
段江嘩表示，戴盟機器人正推動(dòng)光學(xué)觸感傳感器實(shí)現大規模量產(chǎn)，同時(shí)也在加速研發(fā)觸覺(jué)靈巧手以及含觸覺(jué)的多模態(tài)感知操作模型。
