中國電子元件行業(yè)協(xié)會(huì )
China Electronic Components Association
近日，觸覺(jué)感知與人形機器人領(lǐng)軍企業(yè)帕西尼感知科技（PaXini Tech）獲中國新能源汽車(chē)龍頭比亞迪超億元戰略投資。據悉，這是比亞迪本年度拋出的首筆重磅股權投資，也是截至目前，其在具身智能領(lǐng)域完成的最大單筆投資。
據官方資料顯示，帕西尼感知科技（PaXini Tech）成立于 2021 年 6 月，是國內極少數可實(shí)現高精度多維觸覺(jué)傳感器自主可控，且擁有完整多維觸覺(jué)“傳感器-靈巧手-人形機器人”產(chǎn)品矩陣的企業(yè)。公司創(chuàng )始成員來(lái)自世界首個(gè)人形機器人誕生地——日本早稻田大學(xué)菅野機器人實(shí)驗室，創(chuàng )新研發(fā)出 6D 霍爾陣列式觸覺(jué)傳感器，賦予機器人類(lèi)人般的觸覺(jué)感知能力，同時(shí)構建起從硬件封裝、數據采集、算法集成到首個(gè) VTLA 具身智能模型構建的全棧式具身智能技術(shù)體系，是該領(lǐng)域全球領(lǐng)先的供應商和技術(shù)開(kāi)拓者。
暌違 2 年，繼智元機器人后，比亞迪再度加碼具身智能領(lǐng)域，并聚焦觸覺(jué)傳感技術(shù)。作為全球新能源汽車(chē)領(lǐng)域的龍頭企業(yè)，比亞迪常年穩居國內車(chē)企市值巔峰，其一舉一動(dòng)都備受行業(yè)矚目。此次投資是比亞迪對帕西尼的深度認可，亦是其深思熟慮后的戰略布局。
帕西尼 6D 霍爾陣列式觸覺(jué)方案，或成具身智能落地破局關(guān)鍵
人類(lèi)超 70% 的物理交互和超 90% 的精細操作依賴(lài)雙手完成，而機器人卻因觸覺(jué)傳感技術(shù)瓶頸，導致觸覺(jué)模態(tài)極度缺失，長(cháng)久以來(lái)一直被囚于無(wú)法真正像人類(lèi)一樣實(shí)現靈巧抓取與精細操作的枷鎖之中。也因此，觸覺(jué)傳感器被稱(chēng)為機器人“感知覺(jué)醒”的關(guān)鍵，亦是中國 35 項“卡脖子”技術(shù)之一。
經(jīng)過(guò)對全球觸覺(jué)傳感技術(shù)路線(xiàn)的系統性評估，包括視觸覺(jué)、電容式、電阻式等主流方案的多維度對比測試，比亞迪最終鎖定帕西尼自主研發(fā)的 6D 霍爾陣列式觸覺(jué)傳感技術(shù)方案。
據硬氪了解，帕西尼基于該項技術(shù)方案，推出自主研發(fā)的高精度陣列式多維觸覺(jué)傳感器。該觸覺(jué)傳感器由自研 HAPTA 異構多核陣列軟硬件架構實(shí)現，集成了陣列式 ITPU 多維觸覺(jué)傳感單元和自研可實(shí)時(shí)采集解析的觸覺(jué)算法，可在 1 秒內實(shí)現 1000000（一百萬(wàn)）次超高觸覺(jué)采樣，同步捕捉六維力（三維力+三維力矩）、材質(zhì)、溫度、回彈等 15 種觸覺(jué)感知信息，并以全量程 0.01N 的精細力識別能力，進(jìn)行遠超人類(lèi)的 1000Hz 進(jìn)行高頻輸出，為具身智能體提供業(yè)內頂尖的類(lèi)人般豐富細膩的觸覺(jué)交互信息。除此以外，帕西尼通過(guò)高可制造性設計、自動(dòng)化標定和測試技術(shù)，填平了觸覺(jué)傳感器從研究到產(chǎn)業(yè)化的鴻溝，打破了傳統觸覺(jué)傳感器感知維度單一、一致性差、耐久性與可靠性不足、價(jià)格昂貴、易用性差等諸多行業(yè)內長(cháng)期發(fā)展桎梏，率先實(shí)現多維陣列力感知及材質(zhì)、溫度、紋理等多物理屬性解析，工業(yè)級壽命超 300 萬(wàn)次，并已實(shí)現高可靠性規?；慨a(chǎn)，全球出貨量穩居第一。
帕西尼 6D 霍爾原理的核心競爭力在于其軟硬一體的高可靠精細磁場(chǎng)捕捉和解析技術(shù)。在硬件層面，通過(guò)自研異構多核芯片陣列，可在做到 IP68 防水防塵等級的同時(shí)，充分捕捉微米級位移引起的細粒度磁分布變化；在算法層面，其獨有的快速磁反解算法可以從磁分布的瞬息變化中辨識內源磁場(chǎng)和外部干擾，進(jìn)而實(shí)現干擾免疫。其獨有的非線(xiàn)性快速力學(xué)求解算法集成到異構核心中，能以毫秒級速率完成微小位移到接觸面多維力分布的映射。
這種高性能觸覺(jué)傳感技術(shù)的自主化逆風(fēng)破局，與高精度感知受制于高昂成本的約束突破，使帕西尼在推動(dòng)具身智能走向規?；a(chǎn)業(yè)化變革進(jìn)程中擁有巨大潛力，也因此在眾多方案中脫穎而出，斬獲產(chǎn)業(yè)鏈巨頭比亞迪的高度認可與入股注資。
戰略合作與產(chǎn)業(yè)協(xié)同，具身智能與汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的雙向奔赴
除了觸覺(jué)傳感技術(shù)層面的突破，據其官網(wǎng)顯示，帕西尼已構建起 6D 霍爾陣列式 “觸覺(jué)傳感器 — 靈巧手 — 人形機器人” 的全棧多維觸覺(jué)產(chǎn)品矩陣。其中靈巧手 DexH13 是全球首款“多維觸覺(jué)+ AI 視覺(jué)”雙模態(tài)機器人末端，4 指擁有 16 個(gè)高自由度（13主動(dòng)+3被動(dòng)），單手集成 1140 個(gè)多維觸覺(jué)傳感單元和 800 萬(wàn)像素AI手眼相機，可實(shí)現多維力感知和手眼協(xié)同的靈巧精細化操作。人形機器人 TORA-ONE 雙手搭載超 2000 顆多維觸覺(jué)傳感單元，擁有 53 個(gè)全身自由度與 1.46-1.86m 自適應身高調節能力，能夠滿(mǎn)足安檢、物流、商超、康養、精密裝配等不同場(chǎng)景下的多種復雜精細化操作需求，展現出強大的泛化能力。
也因此，比亞迪與帕西尼的合作是一次全方位的產(chǎn)業(yè)協(xié)同。據硬氪了解，帕西尼的技術(shù)將在多領(lǐng)域和比亞迪有潛在合作場(chǎng)景，本次的合作也將充分發(fā)揮雙方的優(yōu)勢，實(shí)現互利共贏(yíng)：帕西尼有望在未來(lái)具身智能的產(chǎn)業(yè)競爭中脫穎而出，從應用端觸發(fā)，實(shí)現產(chǎn)品快速迭代，并引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展；而比亞迪則在汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的智能化升級與產(chǎn)業(yè)化布局中先發(fā)制人，搶占先機。
資本與產(chǎn)業(yè)共振，觸覺(jué)感知領(lǐng)域迎來(lái)分水嶺
比亞迪的戰略注資，本質(zhì)上是產(chǎn)業(yè)話(huà)語(yǔ)權向底層核心技術(shù)環(huán)節的深度滲透與技術(shù)路線(xiàn)鎖定。這一動(dòng)作不僅表明產(chǎn)業(yè)龍頭對帕西尼技術(shù)路線(xiàn)的強力看好，更折射出資本對具身智能產(chǎn)業(yè)價(jià)值錨點(diǎn)的判斷——誰(shuí)掌握觸覺(jué)感知的物理接口，誰(shuí)就掌控人形機器人產(chǎn)業(yè)化落地的關(guān)鍵。而除了萬(wàn)億級車(chē)企比亞迪之外，據帕西尼透露，其 6D 霍爾陣列式觸覺(jué)傳感器已批量進(jìn)入海內外人形機器人頭部客戶(hù)企業(yè)，成為目前唯一在人形機器人領(lǐng)域大規模運用的觸覺(jué)傳感器供應商。
縱觀(guān)資本側與產(chǎn)業(yè)側的押注與青睞，觸覺(jué)感知與具身智能領(lǐng)域或已迎來(lái)分水嶺，帕西尼的 6D 霍爾陣列式觸覺(jué)傳感技術(shù)正加速形成人形機器人“感知-決策-執行”的技術(shù)閉環(huán)，不斷推進(jìn)具身智能的實(shí)際落地與產(chǎn)業(yè)化變革，并以“高技術(shù)優(yōu)勢及壁壘-高量產(chǎn)行業(yè)領(lǐng)先-龍頭客戶(hù)領(lǐng)航”的絕對優(yōu)勢，大步向前邁進(jìn)。
來(lái)源：36氪
