中國電子元件行業(yè)協(xié)會(huì )
China Electronic Components Association
一徑科技又一旗艦產(chǎn)品——高性能車(chē)規級長(cháng)距MEMS激光雷達ML-Xs首次亮相海外市場(chǎng)。
核心技術(shù)路線(xiàn)：1550nm 光源 + MEMS掃描
ML-Xs采用了一徑科技成熟且先進(jìn)的MEMS激光雷達平臺架構，激光光源則選擇了1550nm的光纖激光器。1550nm光纖激光器具有出光峰值功率高、光束質(zhì)量好和點(diǎn)頻數高的特點(diǎn)。在人眼安全的范圍內，超高的出光峰值功率可極大地提升激光雷達的探測信噪比，從而實(shí)現高達250m@10%的探測距離。由于信噪比的提升，其在遠距離的測量更加穩定，保證了遠距離下對小物體的穩定點(diǎn)云輸出。
掃描方式上，ML-Xs復用了一徑短距激光雷達同款的MEMS微鏡模組，保證核心部件在新產(chǎn)品應用上的成熟度。也正因為如此，ML-Xs在車(chē)規級的振動(dòng)、沖擊等可靠性上也有了豐富的應用驗證。最重要的是，得益于MEMS微鏡的2D快速掃描特性，ML-Xs能夠輕松實(shí)現超高的空間分辨率，其縱向等效180掃描線(xiàn)在所有長(cháng)距激光雷達產(chǎn)品中也屬佼佼者?？梢哉f(shuō)，高速掃描的MEMS微鏡和高點(diǎn)頻輸出的光纖激光器是完美的結合。
水平視場(chǎng)分區設計
如前所述，長(cháng)距激光雷達的兩個(gè)重要應用場(chǎng)景為高速和城市中速場(chǎng)景。而這兩個(gè)場(chǎng)景對于激光雷達的需求是有區別的：高速場(chǎng)景追求看得遠，城市中速場(chǎng)景追求看得廣。ML-Xs基于場(chǎng)景實(shí)際需求，推出了特有的水平視場(chǎng)分區設計，將120°水平視場(chǎng)角分成正前方超遠距離探測區域和兩側中遠距離探測區域，完美滿(mǎn)足上述兩個(gè)場(chǎng)景的感知需求：
中央正前方（-15°~+15°）擁有超遠的探測距離（250m@10%反射率）和足夠小的水平角分辨率（0.15°），以應對高速場(chǎng)景對正前方超遠感知距離的需求。
兩側視場(chǎng)（-60°~-15°和15°~60°）探測距離為100m@10%反射率，保證在城市工況下大角度的感知探測。
更重要的是，水平分區的模塊設計在未來(lái)技術(shù)演進(jìn)上更具靈活性，可以根據不同分區需求的變化而獨立演進(jìn)，既可以將中央區域感知能力進(jìn)一步提升，也可以進(jìn)一步加大側視場(chǎng)的角度覆蓋范圍。
垂直視場(chǎng)ROI設計，關(guān)鍵掃描線(xiàn)用在關(guān)鍵區域
除了上述所講的水平方向分區設計，垂直方向的掃描線(xiàn)分布也是影響長(cháng)距激光雷達感知距離的主要因素。ML-Xs將車(chē)前方垂直視場(chǎng)角覆蓋的區域分為了三部分：近車(chē)身區域、正前方和前上方區域，并分別對三個(gè)區域進(jìn)行了垂直線(xiàn)束分布的優(yōu)化：
近車(chē)身區域：指的是激光雷達垂直視場(chǎng)向下的部分，一般來(lái)說(shuō)這部分視場(chǎng)覆蓋的是車(chē)前方的近距離區域（70米范圍內）。此區域對角分辨率要求不高，只要能滿(mǎn)足中短距的成像要求即可。
正前方區域（ROI）：指的是激光雷達垂直視場(chǎng)水平線(xiàn)附近的角度范圍。該范圍是覆蓋車(chē)正前方遠處的關(guān)鍵區域。在此區域，ML-Xs的垂直角分辨率為0.06°，為正前方遠處關(guān)鍵物體的檢測提供了足夠的分辨力。
前上方區域：該區域一般是車(chē)前上方的空間，ML-Xs同樣采取了與近車(chē)身區域類(lèi)似的策略。
通過(guò)分區域優(yōu)化設計，能夠更好地滿(mǎn)足長(cháng)距激光雷達在不同場(chǎng)景下的應用需求，將有限的掃描線(xiàn)用在最關(guān)鍵的區域。此外，得益于MEMS微鏡靈活的掃描方式，該垂直ROI區域還可以根據不同安裝高度進(jìn)行靈活調整，從而適配不同車(chē)型的要求。
ML-Xs，無(wú)與倫比的全視場(chǎng)感知能力
基于上述三點(diǎn)產(chǎn)品設計理念，ML-Xs實(shí)現了業(yè)界領(lǐng)先的全水平視場(chǎng)感知能力，能夠及時(shí)有效地發(fā)現和跟蹤多個(gè)不同角度的“感興趣目標”。
得益于成熟先進(jìn)的非同軸MEMS激光雷達架構以及1550nm光源的引入，ML-Xs是一徑科技面向自動(dòng)駕駛行業(yè)推出的又一力作，相信一定能為自動(dòng)駕駛客戶(hù)帶來(lái)無(wú)與倫比的前向感知體驗。
