中國電子元件行業(yè)協(xié)會(huì )
China Electronic Components Association
激光雷達憑借測量精度高、響應速度快、抗干擾性強等優(yōu)點(diǎn)，是AGV/AMR和服務(wù)機器人領(lǐng)域的核心傳感器，激光雷達就相當于“眼睛”，實(shí)現對周?chē)h(huán)境的感知。SICK作為工業(yè)傳感器的先驅?zhuān)す饫走_產(chǎn)品也是業(yè)內的明星產(chǎn)品，持續地為各領(lǐng)域的發(fā)展賦能。
受益于行業(yè)的迅速發(fā)展、激光雷達產(chǎn)品的技術(shù)日益成熟，近年來(lái)持續涌現出了許多激光雷達公司，激光雷達市場(chǎng)呈現出百花齊放的市場(chǎng)格局。為了更好地服務(wù)客戶(hù)，為客戶(hù)實(shí)現降本增效，SICK在持續優(yōu)化產(chǎn)品布局，以提升競爭力，今天向大家介紹TiM系列TiM473和TiM483兩款新產(chǎn)品，助力更多應用場(chǎng)景，更好地滿(mǎn)足用戶(hù)需求！
01 產(chǎn)品特性
TiM473和TiM483是基于TiM571和TiM581開(kāi)發(fā)的，基本的測量性能是一致的，僅是在IP防護等級和環(huán)境參數（抗環(huán)境光干擾能力、工作溫度范圍）上有些差別，具體請參數以下表格；因此TiM473和TiM483的應用領(lǐng)域會(huì )定義為室內或環(huán)境較好的半室外場(chǎng)景。
02 HDDM與HDDM+測量技術(shù)的差別
TIM產(chǎn)品較早的版本，采用的都是HDDM(High Definition Distance Measurement)技術(shù)，該技術(shù)的測量能力好、測量精度較高、抗環(huán)境光能力較強，且不會(huì )出現產(chǎn)品間的干擾。
一個(gè)測量點(diǎn)包含84個(gè)子脈沖
84個(gè)子脈沖非等時(shí)間時(shí)隔發(fā)射
基于激光雷達的工作原理的原因，實(shí)際應用中因為測量光斑一部分在前景，一部分在后景，返回的脈沖能量差異，會(huì )引起拖尾或邊沿噪點(diǎn)問(wèn)題，HDDM原理的產(chǎn)品會(huì )有同類(lèi)現象。大部分客戶(hù)采用算法濾波的方式過(guò)濾此類(lèi)噪點(diǎn)，但也有部分的客戶(hù)希望能從產(chǎn)品上優(yōu)化邊沿噪點(diǎn)問(wèn)題，所以研發(fā)團隊開(kāi)發(fā)了HDDM+技術(shù)來(lái)優(yōu)化此類(lèi)問(wèn)題。
HDDM+技術(shù)的邊沿噪點(diǎn)現象明顯減少，但統計誤差會(huì )略大于HDDM技術(shù)；TiM的產(chǎn)品手冊標稱(chēng)的統計誤差是20mm，HDDM版本實(shí)際統計誤較?。ù笾略?0mm左右），HDDM+版本會(huì )略大但仍然會(huì )在標稱(chēng)范圍之內。
03 產(chǎn)品定位
TiM473和TiM483的產(chǎn)品定位更注重凸顯產(chǎn)品的性?xún)r(jià)比，對TiM5系列產(chǎn)品作良好的補充，以更好的應對日益變化的市場(chǎng)（如AGV/AMR/Robot等）需求。
04 典型/目標應用
AGV/AMR/Robot的輪廓導航與防撞
