中國電子元件行業(yè)協(xié)會(huì )
China Electronic Components Association
無(wú)論是物流傳送帶上的貨物檢測，或是機器人拾取放置應用中，為了對目標物體實(shí)現更細致的檢測，3D圖像處理系統被日益廣泛使用。與此同時(shí)，對于靈活識別、完整性、位置和體積等檢測解決方案的需求也在不斷增長(cháng)，這些解決方案能夠單獨應用于各種不同的應用場(chǎng)景。
作為SmartRunner產(chǎn)品系列的一員，新型SmartRunner Explorer 3D傳感器除了提供2D圖像外，還提供高精度的3D點(diǎn)云圖像，采用雙目視覺(jué)技術(shù)或飛行時(shí)間（ToF）技術(shù)。倍加福幫助用戶(hù)選擇合適的3D視覺(jué)傳感器，并根據需要完成所有的編程。甚至可以采用特定于應用的的產(chǎn)品版本，以實(shí)現將軟件直接集成到設備中。
一個(gè)傳感器，兩種技術(shù)版本
SmartRunner Explorer 3D傳感器采用雙目視覺(jué)技術(shù)或飛行時(shí)間（ToF）技術(shù)。
■ 立體雙目視覺(jué)版本：
它配備了兩個(gè)內置分辨率為140萬(wàn)像素的攝像頭，以確定一個(gè)視差圖像。該視差圖像是通過(guò)兩個(gè)2D圖像的疊加而產(chǎn)生的。與其他類(lèi)似傳感器不同，這個(gè)過(guò)程直接在設備中自動(dòng)完成。結合集成的FPGA模塊，可以從這些圖像生成3D點(diǎn)云圖像?；诟叻直媛实?D圖像，可以輕松確定傳感器到感應范圍的方位，便于后續對測量結果的解釋。通過(guò)這種方式，甚至可以在生成3D圖像之前識別出各種陰影。集成式布景照明可以提供更好的照明，從而簡(jiǎn)化應用設置。
■ ToF測距技術(shù)版本：
它具有VGA分辨率（640x480像素）和30Hz的高測量速率，并且可以輸出原始測量數據。因此，它特別適用于需要更大測量范圍和快速反應時(shí)間的應用，例如使用無(wú)人駕駛運輸系統。ToF版本采用940nm紅外光，受環(huán)境光影響較小，適用于各種室內室外應用。
3D相機生成一個(gè)Z圖像，類(lèi)似于2D圖像。此外，該設備還輸出一個(gè)深度圖像，顯示被檢測物體與傳感器之間的距離，以及一個(gè)帶有x軸和y軸方向上的2D信息的高度圖。最后，根據這些信息可以生成一個(gè)詳細的3D點(diǎn)云圖像。
由于其溫度調節特性，SmartRunner Explorer 3D傳感器采用堅固的鋁制外殼，具備IP65防護等級，即使在非常惡劣的環(huán)境條件下也能實(shí)現高精度的測量結果。通過(guò)外殼背面集成的安裝輔助裝置，可以幫助用戶(hù)輕松且準確地安裝傳感器，還便于后期的設備更換。一旦確定該傳感器適用于該應用，就可以在相同的應用中進(jìn)行復制和推廣。
傳感器與軟件解決方案輕松集成
全新的倍加福ViSolution軟件為用戶(hù)提供了一個(gè)直觀(guān)的用戶(hù)界面，用于集成、監控和維護SmartRunner 2D和3D傳感器。該解決方案不僅適用于桌面端，未來(lái)還將適用于基于Windows的移動(dòng)設備。通過(guò)該軟件，可以輕松調試和管理這兩種SmartRunner 3D技術(shù)，只需點(diǎn)擊幾下即可生成和可視化2D數據和3D點(diǎn)云。此外，由于傳感器在交付時(shí)已經(jīng)完成校準，可以直接投入使用，從而大大減少了將傳感器集成到應用中所需要的時(shí)間。
特性一覽
■ 采用雙目視覺(jué)技術(shù)或飛行時(shí)間技術(shù)、可單獨配置的原始數據傳感器。
■ 高精度測量結果，通過(guò)2D圖像和3D點(diǎn)云圖像的形式顯示。
■ 芯片分辨率高，可提供更詳細的3D數據。
■ 具有IP65防護等級的堅固鋁制外殼，可補償溫度波動(dòng)。
■ 用戶(hù)或倍加福都可以執行編程；已提供 C API 和 .NET API。
