東芝電子元件及存儲裝置株式會(huì )社(“東芝”)宣布,推出全新 “MCU Motor Studio Ver.3.0”和“電機參數調整工具”,使得電機控制功能得到改善。全新版本的電機控制軟件開(kāi)發(fā)套件“MCU Motor Studio Ver.3.0”新增位置估算控制技術(shù),用于磁場(chǎng)定向控制(FOC),與此同時(shí),“Motor Tuning Studio Ver.1.0”則用于電機參數自動(dòng)計算,兩款工具將于今天開(kāi)始提供。
FOC是一種高效的電機控制方法,但使用比例積分(PI)控制增益對電機驅動(dòng)進(jìn)行調整的復雜性成為了一個(gè)課題。PI控制通常應用于位置控制、速度控制和電流控制,產(chǎn)生的3組PI控制增益參數會(huì )彼此干擾,調整不容易。此外,MCU Motor Studio使用已知的電機參數來(lái)進(jìn)行控制,但沒(méi)有從電機中提取參數的功能。
東芝全新推出的位置估計控制法基于磁通觀(guān)測器,無(wú)需使用PI控制進(jìn)行位置估計,從而使電機評估時(shí)的調整更加容易。與傳統的位置估計控制方法相比,這種新方法在高負載運行時(shí)可實(shí)現更高的穩定性。此外,采用這種新方法的MCU Motor Studio Ver.3.0也支持傳統的位置控制方法。