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       通過(guò)與柔性傳感技術(shù)相結合，軟體機器人可以更好的利用反饋信息，在復雜的極端環(huán)境中安全、高效、準確地完成任務(wù)。

       作者在文章中首先總結了由不同軟材料制成的柔性傳感器，主要包括彈性體材料、導電凝膠、生物衍生材料和復合材料。通過(guò)開(kāi)發(fā)新型智能材料，合理設計傳感器微結構，可以進(jìn)一步提升柔性傳感器的性能。

       該文章匯總了具有代表性的柔性傳感器制造技術(shù)。3D打印，由于其多功能性，在柔性傳感器的制作中越來(lái)越受歡迎。通過(guò)直接墨水書(shū)寫(xiě)，可以將多種材料與復雜幾何形狀結合，一次性制造功能器件。另外，4D打印在可變形薄片結構制造表現出應用前景，目前主要有兩種策略。一種是直接在3D打印過(guò)程中使用智能材料，另一種方法是為組件和結構編程，以實(shí)現形狀和行為的可控變化。除此之外，采用纖維織物和絲網(wǎng)印刷等方法可以實(shí)現柔性傳感器的可擴展大規模生產(chǎn)。

       近年來(lái)，柔性傳感器與軟體機器人的集成將任務(wù)操作的性能提升到一個(gè)新的層面。該文章分別從工業(yè)自動(dòng)化、智慧農業(yè)、環(huán)境監測與探索、人機交互領(lǐng)域介紹了基于柔性傳感器的軟體機器人應用場(chǎng)景，如自動(dòng)化包裹分揀、果蔬生長(cháng)狀態(tài)監測、海洋資源勘探等。