中國電子元件行業(yè)協(xié)會(huì )
China Electronic Components Association
Sonair近日發(fā)布一款用于自主移動(dòng)機器人（AMR）和自動(dòng)導引車(chē)（AGV）避障的新型3D超聲波傳感器。
Sonair將新型3D超聲波傳感器描述為昂貴的激光雷達（LiDAR）傳感器的替代品。這家總部位于挪威奧斯陸的公司表示，預計該3D超聲傳感器的售價(jià)將是激光雷達傳感器成本的50%至80%。
新型3D超聲波傳感器的成像方法稱(chēng)為波束成形技術(shù)，該技術(shù)是聲納和雷達以及醫學(xué)超聲成像處理的基礎。Sonair將波長(cháng)匹配的超聲換能器與用于波束成形和物體識別算法的尖端軟件相結合，以較低的成本獲得三維空間信息。
Sonair表示，通過(guò)在自主移動(dòng)機器人應用中使用3D超聲波傳感器進(jìn)行避障，與其它3D成像方法相比，它可以提供安全的避障、小型化、低成本和低功耗等效益。
Sonair首席執行官（CEO）Knut Sandven表示：“今天，我們很高興能夠分享我們的愿景和貢獻，以實(shí)現人類(lèi)和機器可以安全高效共存的未來(lái)。我們尖端的超聲波傳感技術(shù)不僅可以在三維空間中檢測障礙物，而且精度空前，成本僅為當前傳感器的一小部分?！?/span>
Sonair成立于2022年，專(zhuān)門(mén)研發(fā)和生產(chǎn)超聲波傳感器，可減輕自動(dòng)導引車(chē)和自主移動(dòng)機器人公司的財務(wù)負擔。通過(guò)使用SINTEF在歐洲的MiNaLab開(kāi)發(fā)的專(zhuān)利技術(shù)，Sonair聲稱(chēng)其超聲波傳感器可以將機器人的視覺(jué)從2D增強到3D，與傳統的激光雷達和3D攝像頭系統相比有顯著(zhù)的改進(jìn)。
Knut Sandven說(shuō)道：“我們的3D超聲波傳感器旨在結束昂貴的激光雷達傳感器時(shí)代。隨著(zhù)我們今年夏天發(fā)布的評估套件，我們鼓勵創(chuàng )新者和行業(yè)領(lǐng)導者探索3D超聲波傳感器在改變機器人感知方面的潛力?！?/span>
Sonair的3D超聲波傳感器提供環(huán)境的三維點(diǎn)云數據，上圖顯示三維點(diǎn)云疊加在相機拍攝的圖像上。
Sonair的3D超聲波傳感器旨在使自主移動(dòng)機器人能夠檢測180° × 180°視野范圍內所有物體的距離和方向，最大范圍為5米（16.5英尺），分辨率為1厘米（0.39英寸）。請注意，該3D超聲波傳感器是為障礙物檢測和避障而設計的，而不是為情景感知和引導而設計的。
聲學(xué)檢測和測距（ADAR）的主要用例是當物體進(jìn)入機器人周?chē)渲玫娜魏伟踩珔^時(shí)通知機器人控制器。如今，此功能主要由安全級激光雷達傳感器實(shí)施，通常這些激光雷達僅提供機器人周?chē)澜绲亩S平面視圖。
Sonair表示，其3D超聲波傳感器的優(yōu)勢在于成本更低，并且可以使用“3D+信息”。優(yōu)勢來(lái)自于3D超聲波傳感器跟蹤進(jìn)入安全防范領(lǐng)域的物體軌跡的能力。
Sonair的3D超聲波傳感器的評估單元，可供潛在的合作伙伴進(jìn)行傳感器測試。
目前，已有多家公司開(kāi)始探索Sonair的3D超聲波傳感器技術(shù)及應用。其中一家是挪威公司Solwr，其開(kāi)發(fā)了機器人和智能識別軟件的組合，用于在倉庫和零售環(huán)境中實(shí)現揀選和分類(lèi)流程的自動(dòng)化。
Solwr首席技術(shù)官Olivier Roulet-Dubonnet表示：“我們對這項技術(shù)印象深刻，Sonair的3D超聲波傳感器讓我們能夠為移動(dòng)揀選機器人提供下一代操作安全解決方案。我們非常高興開(kāi)始在倉庫中測試集成3D超聲波傳感器的機器人運行情況?！?/span>
Sonair現已開(kāi)放等候名單，以便將其3D超聲波傳感器的評估單元交付到自主移動(dòng)機器人和自動(dòng)導引車(chē)開(kāi)發(fā)人員手中。有限數量的試點(diǎn)產(chǎn)品將在幾周后開(kāi)始發(fā)貨，該公司預計將于今年晚些時(shí)候開(kāi)始全面生產(chǎn)。
