中國電子元件行業(yè)協(xié)會(huì )
China Electronic Components Association
瑞薩電子近日宣布推出面向工業(yè)應用打造的最高性能微處理器（MPU）——RZ/T2H，憑借其強大的應用處理能力和實(shí)時(shí)性能不僅能夠實(shí)現對多達9軸工業(yè)機器人電機的高速、高精度控制，而且還在單芯片上支持包括工業(yè)以太網(wǎng)在內的各種網(wǎng)絡(luò )通信。這款MPU主要面向可編程邏輯控制器（PLC）、運動(dòng)控制器、分布式控制系統（DCS）和計算機數控（CNC）等工業(yè)控制器設備。
隨著(zhù)無(wú)人化生產(chǎn)需求的日益增長(cháng)，垂直多關(guān)節機器人等工業(yè)機器人和工業(yè)控制器設備正被廣泛部署，以加速自動(dòng)化生產(chǎn)進(jìn)程，瑞薩RZ/T2H MPU可融合開(kāi)發(fā)這些應用所需的所有功能和性能。傳統工業(yè)系統需要多個(gè)MPU或現場(chǎng)可編程門(mén)陣列（FPGA）組合來(lái)控制這些應用，而RZ/T2H MPU現在僅需單個(gè)芯片即可滿(mǎn)足所有要求，從而減少組件數量，并節省FPGA程序開(kāi)發(fā)的時(shí)間及成本。
Daryl Khoo, Vice President of Embedded Processing 1st Business Division at Renesas表示：“我們的RZ/T2M和RZ/T2L在市場(chǎng)上取得了巨大成功，新推出的RZ/T2H將在此基礎上更進(jìn)一步。這款新產(chǎn)品讓公司的工業(yè)領(lǐng)域客戶(hù)能夠利用其現有設計資源，同時(shí)滿(mǎn)足更具創(chuàng )新性、要求更高的工業(yè)電機控制和Linux應用需求。其中，RZ/T2H能夠在單片上實(shí)現9軸電機控制，這一卓越性能給我們的客戶(hù)留下了深刻印象！”
RZ/T2H配備四個(gè)Arm
Cortex-A55應用CPU，最高工作頻率為1.2GHz，對于外部存儲器，其支持32位LPDDR4-3200 SDRAM。兩個(gè)最高工作頻率為1GHz的Cortex-R52 CPU負責實(shí)時(shí)處理，每個(gè)內核配備總計576KB的高容量緊耦合存儲器（TCM）。這使得在單芯片上執行Linux應用程序、機器人軌跡生成和PLC序列處理等CPU和內存密集型任務(wù)成為可能。同時(shí)，RZ/T2H還能擔負電機控制和工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議處理等快速且精確的實(shí)時(shí)控制任務(wù)。
多達9軸的電機控制可降低元件成本并縮短開(kāi)發(fā)時(shí)間
瑞薩RZ/T2H能夠以高速且精確的操作控制工業(yè)機器人中的多達9個(gè)伺服電機，其配備實(shí)現多達9軸電機控制所需的必要功能，包括三相PWM定時(shí)器、用于測量電流值的Δ-Σ接口，以及編碼器接口（支持A-format、EnDat、BiSS、Hyperface DSL和FA-CODER）。此外，電機控制的外設功能被置于Cortex-R52實(shí)時(shí)CPU內核的低延遲外設端口（LLPP）總線(xiàn)上，從而實(shí)現CPU的高速訪(fǎng)問(wèn)。
