中國電子元件行業(yè)協(xié)會(huì )
China Electronic Components Association
華依科技集團旗下全資子公司華依智造推出自主研發(fā)的ARU8010姿態(tài)參考傳感器，在國內某頭部人形機器人制造商的競標中脫穎而出，成為其新一代人形機器人的IMU供應商。
作為汽車(chē)電子Tier1供應商，華依智造依托車(chē)載傳感器成熟的技術(shù)能力，豐富的工程經(jīng)驗以及量產(chǎn)經(jīng)驗，將成熟的汽車(chē)級傳感技術(shù)與機器人運動(dòng)控制需求深度融合。通過(guò)整合多維度工程數據、先進(jìn)制造工藝及智能算法三大核心技術(shù)模塊，公司創(chuàng )新推出面向人形機器人關(guān)節控制的高性能專(zhuān)用傳感器解決方案——ARU系列。
ARU8010姿態(tài)參考傳感器具備多個(gè)技術(shù)突破
采用定制化內核高性能傳感器，實(shí)現4000°/s超大動(dòng)態(tài)范圍感知；
1KHz高頻采樣結合自適應濾波算法，快速捕捉0.01°微姿態(tài)變化；
創(chuàng )新360°全向位姿態(tài)結算技術(shù)，消除傳統傳感器的測量盲區；
通過(guò)多級別振動(dòng)測試，適應復雜工況下的穩定運作；
提供相關(guān)配套ROS程序；
該產(chǎn)品攻克了人形機器人關(guān)節運動(dòng)中的核心測量難題，在靜態(tài)姿態(tài)測量精度和動(dòng)態(tài)響應速度（<1ms）等關(guān)鍵指標上，充分對標國際萬(wàn)元級別產(chǎn)品，為國產(chǎn)人形機器人提供了高性?xún)r(jià)比的感知層解決方案。
