中國電子元件行業(yè)協(xié)會(huì )
China Electronic Components Association
戴盟機器人正式發(fā)布革命性家族產(chǎn)品——全球首款多維高分辨率高頻率視觸覺(jué)傳感器 DM-Tac W、多維觸覺(jué)感知五指靈巧手 DM-Hand1、便攜穿戴式遙操作數據采集系統 DM-EXton。戴盟家族式產(chǎn)品實(shí)現機器人"感知-操作-學(xué)習"全鏈路貫通，為行業(yè)提供顛覆性的具身智能一站式解決方案，加速具身智能產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。
作為全球首款多維高分辨率高頻率視觸覺(jué)傳感器，DM-Tac W 稱(chēng)得上是戴盟的旗艦產(chǎn)品。它創(chuàng )新性地將攝像頭集成至傳感器內部，當物體接觸傳感器表面時(shí)，實(shí)時(shí)捕捉密閉光場(chǎng)中的形變特征并結合原創(chuàng )解析算法解算光場(chǎng)變化，實(shí)現穩定魯棒的稠密觸覺(jué)感知能力。
DM-Tac W 每平方厘米覆蓋4萬(wàn)個(gè)感知單元，遠超于人手每平方厘米240個(gè)感知單元，并且是當前最密集的陣列式觸覺(jué)傳感器的數百倍。
基于超高密度的感知陣列，DM-Tac W 可捕捉物體接觸時(shí)的形貌、紋理、軟硬、滑移、按壓力、切向力等多種模態(tài)信息，為夾爪等執行末端賦予類(lèi)人觸覺(jué)能力，助力其在復雜場(chǎng)景下的精準操控與自適應交互。集高分辨率、多模態(tài)、多維度、高頻率等多個(gè)優(yōu)勢于一身的DM-Tac W，體現了戴盟團隊對技術(shù)和產(chǎn)品的極致追求，勢必帶動(dòng)行業(yè)技術(shù)升級與創(chuàng )新。
緣起于戴盟首席科學(xué)家與聯(lián)合創(chuàng )始人王煜教授與師弟——麻省理工學(xué)院（MIT）的Alberto Rodriguez教授為期6年的科研合作，在王煜教授的帶領(lǐng)下，戴盟團隊獨創(chuàng )了全新的視觸覺(jué)傳感器技術(shù)路線(xiàn)。區別于 MIT 的 GelSight 技術(shù)方案中常見(jiàn)采用的三色光技術(shù)原理，戴盟成功開(kāi)辟了不依賴(lài)三色光的高分辨率視觸覺(jué)感知技術(shù)路線(xiàn)，并攻克了視觸覺(jué)傳感器算力要求高、發(fā)熱量大、耐用性差等難題，在具身智能領(lǐng)域走出了屬于自己的路線(xiàn)。
基于單色光原理，戴盟的視觸覺(jué)傳感器可同時(shí)實(shí)現正壓力和切向力的超高分辨率；其次，可穩定高頻率輸出觸覺(jué)信號，頻率達120Hz；第三，產(chǎn)品采用觸覺(jué)流的概念，降低了對信息傳輸帶寬的需求，減少散熱，提高效率；第四，產(chǎn)品降低了設計和工藝的局限性，可設計成不同大小尺寸，輕松適配多種構型，小至機器人靈巧手指尖上亦可集成。
全球首款毫米級視觸覺(jué)傳感器，讓機器人更"得心應手"
如果說(shuō) DM-Tac W 賦予了機器人精準的觸覺(jué)感知，那么 DM-Hand1 則賦予了它們類(lèi)人的"靈巧操作"能力。作為一款類(lèi)人手部結構的新型末端執行器，DM-Hand1 具有豐富的自由度，結合力位混合控制算法，可模擬人手實(shí)現精準的抓取操作。DM-Hand1 還有一大亮點(diǎn)，就是采用了戴盟全球首款毫米級厚度的視觸覺(jué)傳感器。
在保證高分辨率的基礎上，戴盟突破性地將傳感器厚度從幾厘米縮小至幾毫米，可輕松將其部署在人類(lèi)指尖大小的空間，微型化設計極大地降低了靈巧手的手指厚度，提高了機器人的靈活性和適應性，使其在執行精細任務(wù)時(shí)更加"得心應手"。
得益于豐富的多模態(tài)觸覺(jué)信息感知能力，DM-Hand1 可敏銳地識別軟硬度、質(zhì)感等多種物體屬性及接觸力分布、接觸事件等交互屬性，賦能機器人完成自適應抓握力控制、易碎易損件柔順操控、精密零部件裝配等高難度任務(wù)。
