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Trinamic推出世界上最小的PANdrive智能電機解決方案
來(lái)源:電子創(chuàng )新網(wǎng)  瀏覽次數:331  發(fā)布時(shí)間:2019-04-19

       TRINAMIC 宣布推出PD20-1-1210,這是一款高度微型化的機電一體化解決方案,適用于外形小巧的應用需求。 PD20-1-1210提供最先進(jìn)的運動(dòng)控制,是實(shí)驗室自動(dòng)化,機器人,生命科學(xué),生物技術(shù)和許多其他應用的理想選擇,無(wú)需事先有運動(dòng)控制專(zhuān)業(yè)知識。

       與所有其他PANdrive智能電機一樣,PD20-1-1210將先進(jìn)的電機控制功能,運動(dòng)控制和PLC功能嵌入到單個(gè)具有成本效益的PANdrive中。只需一根連接器電纜即可實(shí)現即插即用運動(dòng)控制。

       智能電機配有RS485接口和Trinamic的兼容TMCL協(xié)議。與免費的TMCL-IDE一起,可以輕松實(shí)現獨立的程序流程。圖形工具和向導通過(guò)參數化指導工程師選擇他們想要應用的技術(shù)。模塊有一個(gè)參考開(kāi)關(guān)輸入,可以編程為左或右限位開(kāi)關(guān)。此外,它還配備了用于無(wú)傳感器歸位的stallGuard2和一個(gè)集成的旋轉霍爾編碼器。

       以TMC2130為核心,PD20-1-1210提供了先進(jìn)的電流控制技術(shù)以及各種斜坡外形。高分辨率微步操作每一步最多可達256微步,可產(chǎn)生無(wú)振動(dòng)定位,減少噪音和抖動(dòng)。憑借Trinamic專(zhuān)利的用于低速無(wú)聲定位的StealthChop電流控制和用于高速達到最高性能的SpreadCycle,PanDrive在緊湊的封裝中提供了卓越的性能。

        特征
NEMA8步進(jìn)電機,保持扭矩為0.0175Nm
+6…30V直流電源電壓
高達0.6A RMS電機電流
RS485接口
集成的簡(jiǎn)單霍爾傳感器基極編碼器
帶控制器/驅動(dòng)器的1x多功能輸入
線(xiàn)性和SixPoint斜坡

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