中國電子元件行業(yè)協(xié)會(huì )
China Electronic Components Association
ACEINNA宣布推出新款低成本、先進(jìn)、高性能的三頻段RTK/GNSS（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測量/全球導航衛星系統）接收器 - OpenRTK330L，內置三重冗余慣性傳感器。該導航解決方案非常緊湊，經(jīng)過(guò)設計旨在取代目前自動(dòng)駕駛汽車(chē)中使用的昂貴且笨重的感知RTK/INS（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測量/慣性導航）系統，可滿(mǎn)足汽車(chē)市場(chǎng)中高性能、高可靠性及成本要求，以及機器人、無(wú)人機、建筑和農業(yè)系統的需求。
ACEINNA的OpenRTK330L包括一個(gè)配備冗余慣性傳感器陣列的三頻段RTK/GNSS接收器，可以提供厘米級別的精度、增強可靠性以及在GNSS中斷期間仍提供卓越性能。
OpenRTK330L集成了一個(gè)非常精確的2度/時(shí)的慣性測量單元（IMU），在完全無(wú)法使用GNSS時(shí)仍可以提供10至30秒的精確定位，從而可以讓自動(dòng)駕駛系統的開(kāi)發(fā)人員能夠在汽車(chē)上安全地集成高精度的定位功能，而且成本符合預算。OpenRTK330L的嵌入式以太網(wǎng)接口可直接、輕松地連接到全球各地的GNSS校正網(wǎng)絡(luò )。OpenRTK330L的CAN總線(xiàn)接口使其可以簡(jiǎn)單地集成至現有的車(chē)輛架構中。
該多頻段GNSS接收器可以監控全球所有星座（GPS、GLONASS、北斗、伽利略、QZSS、NAVIC和SBAS），并可同時(shí)跟蹤多達80個(gè)信道。該模塊能夠為L(cháng)1、L2和L5 GPS頻段及國際星座同級別信號提供RF（無(wú)線(xiàn)電頻率）和基頻支持。
基于A(yíng)CEINNA獨特的三重冗余6軸IMU陣列，該慣性測量單元和航跡推算功能一共包含9個(gè)加速度計和9速率陀螺通道。OpenRTK330L通過(guò)集成一個(gè)三重冗余IMU陣列，可以?xún)H識別和利用有效的傳感器數據，確保滿(mǎn)足ISO26262標準的高精度保護限制和可驗證性。
該OpenRTK330L由ACEINNA的開(kāi)放導航平臺提供支持，允許在A(yíng)CEINNA經(jīng)過(guò)驗證的定位引擎和航跡推算算法之上定制研發(fā)嵌入式應用程序。自動(dòng)駕駛解決方案開(kāi)發(fā)人員完全可以訪(fǎng)問(wèn)OpenRTK330L模塊上的所有資源，包括GNSS接收器的測量數據、IMU測量數據和所有界面。具體而言，OpenRTK330L GNSS接收器可為GPS（L1 C/A，L2C和L5）、GLONASS（L1OF，L2OF）、北斗（B1I，B2I）、伽利略（E1、E5a、E5b、E6）、QZSS（L1 C/A）和NAVIC等導航系統提供支持。該IMU傳感器陣列包括一個(gè)三重冗余、3軸MEMS角速率傳感器和三重冗余、3軸MEMS加速度計。ACEINNA OpenRTK330L硬件還包括以太網(wǎng)、通用異步收發(fā)器（UART）、串行外設接口（SPI）和CAN接口，可將各種功能集成至主機系統中。此外，OpenRTK330L的其他規格還包括工作的溫度范圍為零下40攝氏度至85攝氏度，符合汽車(chē)震動(dòng)和振動(dòng)標準。
