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機器人的實(shí)時(shí)健康監測和傳感能力需要柔性電子器件的支持，但是使用此類(lèi)材料的挑戰在于其可靠性。但與剛性器件不同的是，彈性和柔性往往會(huì )使其性能的可重復性較差。這種可靠性的變化被稱(chēng)為遲滯現象。

據麥姆斯咨詢(xún)報道，在接觸力學(xué)理論的指導下，新加坡國立大學(xué)（National University of Singapore, NUS）的研究團隊提出了一種新型傳感器材料，其遲滯效應明顯減小。該功能可實(shí)現更精確的可穿戴健康技術(shù)和機器人感應。

當柔性材料被用作壓縮傳感器時(shí)，它們通常會(huì )面臨嚴重的遲滯問(wèn)題。柔性傳感器的材料特性會(huì )在反復觸摸之間發(fā)生變化，從而影響數據的可靠性。這使得每次獲取準確的讀數都具有挑戰性，限制了傳感器的可能應用。

新加坡國立大學(xué)科研團隊的突破是發(fā)明了一種具有高靈敏度且幾乎沒(méi)有遲滯效應的材料。他們開(kāi)發(fā)了一種工藝，在一種稱(chēng)為聚二甲基硅氧烷（PDMS）的柔性材料上將金屬薄膜裂解成理想的環(huán)形圖案。

該團隊將這種金屬/PDMS薄膜與電極和襯底集成在一起，制成了壓阻傳感器，并對其性能進(jìn)行表征。他們進(jìn)行了多次機械測試，證實(shí)其設計創(chuàng )新可改善傳感器性能。他們的發(fā)明被稱(chēng)為電阻式觸覺(jué)環(huán)狀裂紋電子皮膚（Tactile Resistive Annularly Cracked E-Skin, TRACE），比傳統柔性材料的性能好五倍。

新加坡國立大學(xué)團隊的下一步是進(jìn)一步提高材料在不同可穿戴應用上的適應性，并開(kāi)發(fā)出基于傳感器的人工智能(AI)應用。