中國電子元件行業(yè)協(xié)會(huì )
China Electronic Components Association
步科機器人于2025年7月正式發(fā)布第四代FMK系列無(wú)框力矩電機及RD系列中空驅動(dòng)器，專(zhuān)為具身智能機器人關(guān)節模組設計。新品通過(guò)大裂比中空結構、輕量化工藝（外徑25-115mm全覆蓋）及高功率密度特性，解決機器人關(guān)節的布線(xiàn)空間限制與重量矛盾，預計2025年Q3開(kāi)放訂單。
技術(shù)難點(diǎn)與突破方案
核心作用
●作為機器人運動(dòng)控制核心，該方案實(shí)現：
●空間釋放：70mm中空直徑支持線(xiàn)束/傳感器穿軸布線(xiàn)
●動(dòng)態(tài)優(yōu)化：＜55dB噪音+振動(dòng)抑制提升動(dòng)作協(xié)調性
●成本控制：模塊化設計降低客戶(hù)TCO 18%
產(chǎn)品關(guān)鍵競爭力
●尺寸覆蓋最廣：8種外徑規格適配腰/肩/肘/腕全關(guān)節
●功率密度領(lǐng)先：同尺寸扭矩輸出提升22%
●雙安全保障：STO急停+溫度實(shí)時(shí)監測接口
●生態(tài)兼容性：兼容FMC系列電機及主流扭矩傳感器
競品對比分析
表格分析：步科在關(guān)鍵指標中空直徑（布線(xiàn)能力）和功率密度（動(dòng)力性能）建立顯著(zhù)優(yōu)勢，溫控能力優(yōu)于歐美品牌，更適應具身智能機器人高集成度需求。
實(shí)際應用場(chǎng)景
●人形機器人：腰部J1關(guān)節（85mm大扭矩版）
●工業(yè)協(xié)作臂：腕部J6關(guān)節（25mm緊湊版）
●四足機器人：髖關(guān)節模組（60mm平衡版）
●手術(shù)機器人：力控關(guān)節（適配扭矩傳感器）
供貨情況
2025年Q3起接受訂單，提供三種合作模式：
1. 電機/驅動(dòng)器單獨采購
2. 關(guān)節模組代工組裝
3. 定制化設計服務(wù)
結語(yǔ)
隨著(zhù)具身智能機器人進(jìn)入規?；涞仉A段，步科通過(guò)第四代無(wú)框電機+中空驅動(dòng)器組合，在關(guān)節核心部件實(shí)現"輕量化"、"高兼容"、"強散熱"三位一體突破，有望加速人形機器人成本下探與商業(yè)化進(jìn)程。
