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速騰聚創(chuàng )與菜鳥(niǎo)網(wǎng)絡(luò )聯(lián)合發(fā)布全球首款固態(tài)激光雷達無(wú)人物流車(chē)
來(lái)源:傳感器網(wǎng)  瀏覽次數:400  發(fā)布時(shí)間:2018-06-04

6月1日消息,速騰聚創(chuàng )宣布與菜鳥(niǎo)網(wǎng)絡(luò )聯(lián)合發(fā)布全球首款應用固態(tài)激光雷達的無(wú)人物流車(chē)G Plus。

 

G Plus搭載了三臺速騰聚創(chuàng )的固態(tài)激光雷達RS-LiDAR-M1Pre,這是固態(tài)激光雷達首次在無(wú)人駕駛領(lǐng)域落地應用。固定激光雷達可以保證在行駛方向上擁有更強大3D環(huán)境感知能力,讓無(wú)人物流車(chē)看清楚行駛方向上的行人、小汽車(chē)、卡車(chē)等障礙物的形狀、距離、方位、行駛速度、行駛方向,并指明道路可行駛區域等,從而保證無(wú)人物流車(chē)能在復雜的道路環(huán)境中順利通行。

 

RS-LiDAR-M1Pre采用的MEMS 微振鏡(MEMS micro mirror)掃描方案,激光發(fā)射器和接收器只需要幾個(gè),通過(guò)MEMS 微振鏡在兩個(gè)方向上的擺動(dòng)進(jìn)行掃描,因為擺動(dòng)角度非常精細所以角分辨率非常高,整個(gè)視場(chǎng)角內垂直角分辨達到0.2°。相比之下,傳統機械多線(xiàn)LiDAR要達到相同的效果,需要上百組激光發(fā)射器和接收器同時(shí)旋轉掃描,這樣會(huì )大幅提高物料成本和人力調教成本,降低良品率和可靠性。所以MEMS固態(tài)技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)就顯而易見(jiàn),在提高激光雷達性能的同時(shí),雷達成本雪崩式下降,掃描結構的微型化,大大提升LiDAR的穩定性,使其更容易通過(guò)車(chē)規。

 

此外,菜鳥(niǎo)還聯(lián)合速騰聚創(chuàng )、一汽解放、北京航空航天大學(xué)、點(diǎn)我達等生態(tài)合作伙伴共同推出了駝峰”的無(wú)人物流計劃。目前,速騰聚創(chuàng )與阿里菜鳥(niǎo)已經(jīng)達成戰略合作伙伴關(guān)系,將為菜鳥(niǎo)無(wú)人物流車(chē)提供固態(tài)激光雷達,固激光雷達會(huì )使無(wú)人物流車(chē)的成本大幅下降,確保無(wú)人物流車(chē)可以大規模量產(chǎn),讓無(wú)人物流車(chē)迅速普及,服務(wù)社會(huì )。

 

速騰聚創(chuàng )邱純鑫博士表示,“搭載固態(tài)激光雷達,能夠讓無(wú)人物流車(chē)降低三分之一的成本”。


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