中國電子元件行業(yè)協(xié)會(huì )
China Electronic Components Association
具有自主知識產(chǎn)權的核心技術(shù)，是企業(yè)的“命門(mén)”所在。
隨著(zhù)現代工業(yè)技術(shù)的不斷升級和發(fā)展，智能制造水平的高低已經(jīng)成為制造業(yè)強國的重要標志之一，工業(yè)機器人是智能制造執行層的核心裝備，是完成智能制造最后生產(chǎn)階段的硬件基礎，也是先進(jìn)制造業(yè)的代表性產(chǎn)品。
因缺乏核心的技術(shù)，我國工業(yè)機器人核心零部件伺服電機長(cháng)期依賴(lài)進(jìn)口，制約了中國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?！吨袊圃?025》規劃總體部署了機器人伺服電機的目標：到2020年，性能、精度、可靠性達到國外同類(lèi)產(chǎn)品水平。
為了改變這種被動(dòng)的局面，格力從功率密度、齒槽轉矩、電流環(huán)設計等三方面入手，自主研發(fā)出工業(yè)機器人用高性能伺服電機及驅動(dòng)器，被科技成果鑒定會(huì )專(zhuān)家組評審，總體技術(shù)達到“國際先進(jìn)”水平，其中伺服電機功率密度、過(guò)載能力等性能指標達到“國際領(lǐng)先”水平。
那么，這款自主研發(fā)的驚呆格力工業(yè)機器人用伺服電機，究竟有哪些不凡之處？
1、超低轉矩脈動(dòng)，定位精準
眾所周知，伺服電機的定位精度是一個(gè)重要的指標，而轉矩脈動(dòng)是保證定位精度的一個(gè)重要因素。格力工業(yè)機器人用伺服電機通過(guò)自主研發(fā)的低齒槽轉矩與轉矩脈動(dòng)系統設計技術(shù),有效降低伺服電機的齒槽轉矩和轉矩脈動(dòng)，進(jìn)一步提升伺服系統的控制精度，電機的齒槽轉矩、轉矩脈動(dòng)性能，可與業(yè)界一流企業(yè)媲美。
2、結構緊湊，反應靈敏
傳統的伺服電機均采用通用制動(dòng)器，結構固化，電機小型化受限。為此，格力自主研發(fā)制動(dòng)器，創(chuàng )新性地使整個(gè)伺服系統發(fā)揮整體協(xié)同設計作用，使電機結構更加緊湊，格力工業(yè)機器人用伺服電機整機長(cháng)度僅111mm，比一聽(tīng)可樂(lè )還短，領(lǐng)先業(yè)界，功率密度高達282.5W/kg，為行業(yè)之最。其搭配20bit高分辨率絕對值編碼器，極大地提高了工業(yè)機器人的柔性和精準度。
3、寬運行范圍，運行穩定
格力工業(yè)機器人用伺服電機具備寬運行范圍，最高轉速可達6500r/min，瞬時(shí)過(guò)載能力為3.5倍額定轉矩，達到業(yè)界最高水平，極大的提升了伺服電機應對不同負載要求的能力，電機使用的可靠性和穩定性得到進(jìn)一步增強。
4、優(yōu)良的溫升特性，安全可靠
隨著(zhù)電機功率密度提升以及結構小型化，電機溫升超標成為了主要的瓶頸。格力工業(yè)機器人用伺服電機采用的軸向傳熱路徑系統設計技術(shù),在保證伺服電機的高功率密度、小型化的同時(shí)，將電機溫升控制在合理范圍。
核心技術(shù)
無(wú)扣點(diǎn)式齒軛分離定子鐵芯自粘結構及工藝技術(shù)
制動(dòng)器與電機端蓋一體化設計技術(shù)
電機軸向傳熱路徑系統設計技術(shù)
低齒槽轉矩與轉矩脈動(dòng)系統設計技術(shù)
作為國民企業(yè)，格力不忘初心，牢記使命，始終堅持走自主創(chuàng )新的發(fā)展道路，并不斷以自主核心技術(shù)為中國的工業(yè)發(fā)展注入強大動(dòng)力，為更多中國企業(yè)賦能，推動(dòng)中國由制造業(yè)大國向制造業(yè)強國轉變。
未來(lái)，格力將在自主創(chuàng )新發(fā)展上繼續發(fā)力，“以關(guān)鍵共性技術(shù)、前沿引領(lǐng)技術(shù)、現代工程技術(shù)、顛覆性技術(shù)創(chuàng )新為突破口，敢于走前人沒(méi)走過(guò)的路，努力實(shí)現關(guān)鍵核心技術(shù)自主可控，把創(chuàng )新主動(dòng)權、發(fā)展主動(dòng)權牢牢掌握在自己手中?！?/p>
