中國電子元件行業(yè)協(xié)會(huì )
China Electronic Components Association
TRINAMIC公布其新的電機驅控產(chǎn)品家族，集成了嵌入式RISC-V內核，命名為‘Rocinante’。新產(chǎn)品融入了TRINAMIC在嵌入式電機運動(dòng)控制領(lǐng)域數十年經(jīng)驗和一個(gè)具有更加開(kāi)放性，靈活性的RISC-V ISA微控制器。該新系列產(chǎn)品可以用來(lái)驅動(dòng)控制步進(jìn)電機、BLDC直流無(wú)刷電機、有刷電機，甚至是音圈電機，此類(lèi)電機被大量用于服務(wù)機器人、智能家居、辦公自動(dòng)化、電動(dòng)汽車(chē)和電動(dòng)工具等快速增長(cháng)的市場(chǎng)。
執行器、馬達和機械裝置比用戶(hù)界面或協(xié)議具有更長(cháng)的壽命，因此部件的壽命對于設備制造商來(lái)說(shuō)至關(guān)重要。RISC-V是長(cháng)壽命產(chǎn)品設計的完美平臺。RISC-V ISA是穩定的、經(jīng)過(guò)實(shí)踐驗證的，不存在任何義務(wù)或許可協(xié)議能夠禁止產(chǎn)品設計、長(cháng)期開(kāi)發(fā)或技術(shù)轉讓。 TRINAMIC選擇RISC-V作為未來(lái)嵌入式運動(dòng)控制的基礎。
TRINAMIC是RISC-V集團的早期成員。該公司已經(jīng)成功實(shí)現了在早期的FPGA階段植入RISC-V內核，以滿(mǎn)足那些尋找可靠、穩定和長(cháng)期構架客戶(hù)的特殊需求。 TRINAMIC致力于開(kāi)放式指令集的理念。該設計基于自主開(kāi)發(fā)的IP以及經(jīng)過(guò)精心測試并挑選的歐洲資源的IP模塊。
該產(chǎn)品系列的第一個(gè)產(chǎn)品將是一款用于控制BLDC/PMSM電機集成了6個(gè)門(mén)驅和用于控制開(kāi)環(huán)步進(jìn)或步進(jìn)伺服電機帶有8個(gè)門(mén)驅。這兩個(gè)組件共享一套豐富的集成診斷和接口特性。全部產(chǎn)品家族系列產(chǎn)品配備32位RISC-V內核、基于硬件的空間磁場(chǎng)矢量控制、串行通訊接口、USB、CAN-FD和適應2相或3相電機的門(mén)驅。集成開(kāi)關(guān)調制器可實(shí)現一個(gè)芯片驅動(dòng)解決方案?；?28k EEPROM的非易失性存儲器和32k SRAM使其足夠強大，能夠處理無(wú)論是獨立應用程序或是諸如CANopen或CANopen-FD之類(lèi)的高層次的工業(yè)協(xié)議。
該組件也是世界上第一個(gè)在單一RISC-V中實(shí)現高壓技術(shù)的產(chǎn)品，可以實(shí)現能夠直接驅動(dòng)N溝道的MOSFETs進(jìn)而控制BLDC, 步進(jìn)電機, 直流有刷電機以及音圈電機。首批工程樣品與“Landungsbrücke”評估板以及綜合運動(dòng)控制和應用代碼庫預計將于2019年第一季度推出。
