近日，國際學(xué)術(shù)期刊Small 以封面刊載的形式，邀請刊載了中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所機器人學(xué)研究室微納米課題組在類(lèi)生命機器人使能領(lǐng)域的最新成果。該研究利用與超聲加工、檢測協(xié)同設計的納米操作機器人實(shí)現了亞微米尺寸的二硫化鉬場(chǎng)效應管的制造，為建立工程化細胞的多維信息同步獲取接口提供了有效途徑，為實(shí)現基于活體細胞的生命本征感知器件的成功制造奠定了基礎。
該研究將超聲與納米操作機器人結合，將超聲的優(yōu)異特性引入了納米尺度，利用超聲加工的沖擊特性提升了加工結構邊緣的線(xiàn)性度、減小了加工力，利用超聲相位檢測與加工能量損耗之間的特定關(guān)系實(shí)現了任務(wù)空間內加工深度的閉環(huán)控制，提出了“相位模式”的加工方法，克服了傳統納米操作機器人加工存在的突出問(wèn)題，并且結合剝離工藝（lift-off）實(shí)現了亞微米尺寸的二維材料場(chǎng)效應管的一體化的制造，為基于活體生物材料—二維材料—半導體材料的類(lèi)生命感知器件的制造提供了更為有效、便捷和靈活的使能技術(shù)。
近年來(lái)，沈陽(yáng)自動(dòng)化所微納米課題組基于生命系統與機電系統相融合的類(lèi)生命機器人研究理念，圍繞類(lèi)生命使能技術(shù)、類(lèi)生命感知、類(lèi)生命驅動(dòng)和類(lèi)生命智能開(kāi)展相關(guān)研究。本次封面刊發(fā)的研究成果展現了基于先進(jìn)類(lèi)生命機器人使能技術(shù)的機器人感知系統由非生命介質(zhì)向生命體介質(zhì)轉變的可能性，向著(zhù)全面建立類(lèi)生命機器人系統堅實(shí)邁進(jìn)。課題組該領(lǐng)域的前期成果先后發(fā)表在Nature Communications，Small，ACS Applied Materials & Interfaces，Lab on a Chip，Nanoscale，IEEE Trans 匯刊等國際期刊，研究布局逐步系統化、體系化，為未來(lái)取得更好的成果奠定了工作基礎。
