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據麥姆斯咨詢(xún)報道，北京孚心科技有限公司（FOHEART）一直致力于慣性動(dòng)作捕捉系統、IMU/AHRS的研發(fā)，在IMU/AHRS方面有極深的技術(shù)積累。

孚心科技于近日推出了消費級九軸姿態(tài)傳感器MotionMars·W1（藍牙通信版本）。

九軸姿態(tài)傳感器MotionMars·W1使用業(yè)界先進(jìn)的MEMS加速度/角速度傳感器及磁力計，內置了EKF融合算法、標定算法、溫度補償算法、抗磁干擾算法等，能夠輸出最大220Hz的姿態(tài)數據，可以持續追蹤高動(dòng)態(tài)運動(dòng)而不產(chǎn)生累積誤差，同時(shí)也能在低動(dòng)態(tài)/靜止條件下保持0.2°/0.2°/1°（Roll/Pitch/Yaw）的輸出精度，在高動(dòng)態(tài)下保持1°/1°/2°（Roll/Pitch/Yaw）的輸出精度。

MotionMars·W1之所以使用消費級芯片，在于陀螺儀具有較高量程，可滿(mǎn)足高動(dòng)態(tài)的使用場(chǎng)景，同時(shí)采用自主研發(fā)的算法在可控性、高精度方面做的更好。為了滿(mǎn)足移動(dòng)端的要求，MotionMars·W1采用了藍牙4.0做為通信方式，其在消費級領(lǐng)域有眾多的應用場(chǎng)景，比如：關(guān)節角度測量、脊柱彎曲度測量、運動(dòng)器械追蹤、步態(tài)分析、醫療康復、體育等。

MotionMars·W1同時(shí)提供豐富的SDK，以幫助用戶(hù)開(kāi)發(fā)

在提供傳感器的同時(shí)，孚心科技也為用戶(hù)提供解決方案，比如：角度姿態(tài)解算、人體運動(dòng)模型解算、加速度角速度數據分析等。

目前MotionMars·W1在亞布力滑雪場(chǎng)使用中表現出了優(yōu)異的性能（定制采用低溫電池），同時(shí)也為國家運動(dòng)隊提供了角度計算、姿態(tài)解算等方面的服務(wù)。

MotionMars·W1深度定制版的九軸數據融合算法同時(shí)也為芯片廠(chǎng)商提供算法授權服務(wù)。

MotionMars·W1主要參數如下：