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據悉，Structure Sensor系列是專(zhuān)為iOS設備打造的便攜式3D傳感器，自2014年首款ST01推出以來(lái)，曾被用于多種場(chǎng)景，包括掃描病人肢體（只需要幾分鐘），用于定制矯形機械和假肢等，還能用在工業(yè)設計、建筑等場(chǎng)景。而Mark II在IMU傳感器和更高分辨率加持下，可支持效果更好的3D空間感知，為ARKit應用帶來(lái)更好的3D體驗感。

此前ST01所使用的部分元件由PrimeSense提供，此次對其進(jìn)行大更新，應該跟蘋(píng)果收購PrimeSense有一些關(guān)系。據悉，Occipital利用開(kāi)發(fā)ST01時(shí)的經(jīng)驗，幾乎是重新設計了Mark II，傳感所使用的傳感所使用的3D捕捉方案從原來(lái)的結構光改為主動(dòng)立體式，在陽(yáng)光下效果也足夠好。光學(xué)元件主要包括一對紅外傳感器和一個(gè)激光投影儀，紅外傳感器可利用全局快門(mén)捕捉高精度數據，而激光投影儀則支持高對比度，帶來(lái)更大的掃描范圍和翻倍的深度分辨率，可看到的細節更多，對于人眼也更安全。

據了解，前面也提到Mark II的體積更小，厚度比上一代減少38%，重量也比上一代輕31%。此外，Mark II還使用優(yōu)化的Structure SDK，可實(shí)現更高質(zhì)量的3D掃描，支持環(huán)境映射、6DoF追蹤等功能。

目前，Mark II已開(kāi)啟預售，并將于8月份開(kāi)始發(fā)貨。Mark II并不適用于安卓設備，不過(guò)Structure CORE支持安卓、Windows、Linus、macOS等多種操作系統，號稱(chēng)效果可媲美HoloLens的傳感器模組，官網(wǎng)售價(jià)也是399美元。