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前段時(shí)間，一則類(lèi)皮膚材質(zhì)的傳感器的研究論文在《Soft  Robotics》雜志上被刊登出來(lái)。該傳感器采用了自感應柔性氣動(dòng)裝置，拉伸彈性好，而它的厚度僅有500納米。

簡(jiǎn)單來(lái)講，這種特性的類(lèi)皮膚材質(zhì)能夠利用充氣膜帶來(lái)壓力，從而模擬觸感，宣稱(chēng)效果比目前觸覺(jué)反饋方案更真實(shí)，而且主要依靠振動(dòng)技術(shù)模擬碰撞的感覺(jué)。

據了解，該材質(zhì)的可拉伸性能超過(guò)其尺寸的4倍，最多可拉伸100萬(wàn)次。其中手指前端擁有一個(gè)電極傳感器，其能夠檢測皮膚變形數據，從而反饋給控制模塊。

該論文第一作者Harshal  Sonar表示：這是我們首個(gè)集成傳感器和執行模塊的柔性人造皮膚。這也意味著(zhù)，通過(guò)其閉環(huán)控制系統能夠準確的模擬振動(dòng)刺激，是可穿戴設備的理想選擇，包括醫療領(lǐng)域觸感恢復等。

Harshal Sonar還談到：其下一步目標就是專(zhuān)注在醫療康復、利用AR/VR開(kāi)發(fā)一個(gè)可穿戴原型。