TDK公司推出了適合于工業(yè)應用的新型高性能和高容錯的InvenSense慣性測量單元(IMU)系列。新產(chǎn)品IIM-46234和IIM-46230包括多個(gè)6軸傳感器,每個(gè)傳感器可以測量三維線(xiàn)性加速度和三維旋轉角速度。
● 6軸工業(yè)IMU系列具有1.9度/小時(shí)陀螺儀偏置不穩定性、容錯和微秒精確時(shí)間戳的特點(diǎn)。
● 產(chǎn)品IIM-46234和IIM-46230使用超低噪聲傳感器,即使在惡劣環(huán)境下也能進(jìn)行精確測量。
● 創(chuàng )新的軟硬件設計具有業(yè)內領(lǐng)先的冗余和預警能力,可避免運行中斷。
● 對整個(gè)工作溫度范圍內的偏移量、靈敏度(比例因子)、G靈敏度和交叉軸靈敏度進(jìn)行工廠(chǎng)校準。
IIM-4623X產(chǎn)品系列具有在存在振動(dòng)和溫度變化大的惡劣環(huán)境下進(jìn)行精確測量的能力,適用于多種導航和穩定性應用,包括精細農業(yè)、建筑機械、飛行器和工業(yè)機器人。舉例來(lái)說(shuō),施工車(chē)輛可以將IIM-4623X測量值與全球導航系統(如GPS)的數據結合起來(lái),從而實(shí)時(shí)確定精確的位置、姿態(tài)和實(shí)時(shí)的運動(dòng)狀態(tài)。這些實(shí)時(shí)信息對于提高移動(dòng)工業(yè)機械的自動(dòng)化、效率和安全性至關(guān)重要。另外,該新系列還集成了TDK獨有的SensorFT容錯功能。
“IIM-46234和IIM-46230中的SensorFT功能將多IMU硬件設計與我們專(zhuān)有的故障檢測恢復軟件相結合,提供內置冗余和預警能力,” InvenSense(TDK集團公司)行業(yè)營(yíng)銷(xiāo)總監Uday Mudoi說(shuō)?!芭溆蠭IM-4623X傳感器的系統可以為客戶(hù)提供預警,從而能夠進(jìn)行預防性維護,以避免運行中斷?!?br/>IIM-46234和IIM-46230產(chǎn)品具有以下特點(diǎn):
● 高精度、超低噪聲傳感器可實(shí)現精確測量
● 工廠(chǎng)校準,確保整個(gè)溫度范圍內的測量值可靠
● 微秒級精確的時(shí)間戳與所有傳感器測量值一起,實(shí)現系統其余部分的精確授時(shí)
TDK客戶(hù)可以將高性能工業(yè)IMU系列與InvenSense Coursa Drive軟件相結合,以最低的開(kāi)發(fā)成本和資源,提供可用于市場(chǎng)的慣性導航系統(INS)。Coursa Drive可以實(shí)時(shí)向AV系統提供高達100 Hz的位置和方向數據,以對GNSS和感知系統的低速率位置參考進(jìn)行補充。為了提高系統的容錯能力,在GNSS或感知系統不確定或不可用的短時(shí)間內,Coursa Drive可以提供分米級位置精度。