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        矽睿近日推出新一代高性能QMC6310地磁傳感器，采用1.2x1.2x0.53mm3 LGA封裝形式，芯片內置16位高精度ADC和高性能數字處理功能，可檢測±30Guass磁場(chǎng)量程，1500Hz高速輸出，為掃地機器人，工業(yè)等高可靠性高性能客戶(hù)提供優(yōu)質(zhì)的地磁傳感器，其還匹配了傳感器融合算法解決方案，可以解決強磁場(chǎng)的高速檢測，高抗干擾性的導航運動(dòng)算法等。

矽睿地磁傳感器在掃地機上主要有以下2種應用：

       1、一般掃地機前方有設置感應器，可偵測障礙物，在規劃清掃地區，如碰到墻壁或其他障礙物，會(huì )自行轉彎。而這個(gè)感應器同時(shí)也被稱(chēng)之為沿墻感應器，這就是矽睿的地磁傳感器。原理是我們會(huì )在不想讓掃地機過(guò)去或者規劃區域的邊緣貼上磁條，掃地機通過(guò)我們的地磁傳感器探測到磁條所在，從而改變方向，硬件磁性虛擬墻對于軟件虛擬墻而言，安全可靠不受環(huán)境和軟件因素影響。

       2、掃地機器人需要在室內自動(dòng)規劃路徑清掃，對于如何有效而精準的定位對于掃地機器人是非常必要的一個(gè)賣(mài)點(diǎn)，100%的清掃面積，需要高精度的定位，定位用激光定位地圖，IMU輔助路徑規劃，現在其實(shí)消費級別IMU本身存在零漂偏移問(wèn)題，這樣長(cháng)時(shí)間的運行，對于輔助IMU精準定位來(lái)說(shuō)，地磁傳感器就是非常好的選擇。地磁傳感器俗稱(chēng)指南針，電子羅盤(pán)，可以準確定位東南西北，判別固定方向。在掃地機機器人內部磁場(chǎng)環(huán)境非常復雜，EMI干擾較大的環(huán)境下，如何正常有效保持高精度，對于地磁傳感器需要有非常高的要求。