多少年來(lái)，我們一直認為：任何一臺能夠用電力的設備，將會(huì )最終安裝上電力驅動(dòng)。米家騎記電助力折疊自行車(chē)現在就在我們的拆解桌上，這是我們拆解桌上的第一件交通工具。小米制造出了智能自行車(chē)，但這將成為我們的維修噩夢(mèng)嗎？廢話(huà)少說(shuō)，拆吧！
從外觀(guān)來(lái)看相當時(shí)尚了，再來(lái)看看規格吧：
250 W, 36 V 高速發(fā)動(dòng)機 0.21 kWh 電池 （20 NCR18650PF 鋰電池） 單次充電助力騎行 45 km 禧瑪諾 Nexus 三變速器 根據人腳踏調節的力矩傳感助力 騎行數據實(shí)時(shí)監測，包括速度、里程、動(dòng)態(tài)功率和卡路里消耗。
速度傳感器
電線(xiàn)連接在座椅下方，然后沿著(zhù)框架延伸到（模塊化）插座。
我們能夠剝離電線(xiàn)，并拆下傳感器組件。
測量騎車(chē)人的曲柄力矩的傳感器系統是IDbike TMM4 或類(lèi)似的東西。
推出小電路板，我們得到這個(gè)奇跡測量器的核心：一個(gè)1820A可編程線(xiàn)性霍爾傳感器
這利用霍爾效應在車(chē)輪轉動(dòng)時(shí)跟蹤車(chē)輪，使用它來(lái)確定你的行駛速度（和你的工作努力程度）。
三線(xiàn)系統使用簡(jiǎn)單的 JST 連接器連接，而不是焊接?，F在這就是我們所說(shuō)的模塊化。
輪軸齒輪電機
為了找到輪軸齒輪電機，我們卸下了前輪。
擰下蓋子后，我們可以推出旋轉運動(dòng)的源頭，并發(fā)現電機后蓋后面的一個(gè)小圓形板。
除了分配功率，它還具有用于（每四個(gè)線(xiàn)圈）測量速度的三個(gè)傳感器。
外圈上12個(gè)線(xiàn)圈使中心主軸上的10個(gè)磁鐵260次/分鐘的轉動(dòng)。電機的連續輸出功率為180 W，力矩為7.3 Nm。
翻轉側的三個(gè)齒輪由塑料制成，以將磨損保持在最小。
我們從頂管拉出主插頭，使我們能夠提取連接所有電子元件的神經(jīng)系統。
只有4個(gè) Torx 螺絲固定自行車(chē)計算機的蓋子與 160 × 128 像素的 TFT 屏幕用簡(jiǎn)單的 ZIF 連接器連接。
在板的另一面，我們找到以下芯片：
聯(lián)發(fā)科 MT6261A ARM 處理器 Microchip PIC16LF1518-I/MV PIC 控制器 CSR 1010D A05U 藍牙智能IC照明 德州儀器TPS259240 eFuse 帶過(guò)壓保護 Winbond 25Q128FV 128 Mb 串行閃存
電池管
該管可以單手取出，只需按下一個(gè)按鈕，可以用5針連接于側面在3小時(shí)內充電。
自行車(chē)的重量大部分來(lái)源于這個(gè)電池——它重1.46公斤，當然是充滿(mǎn)電的時(shí)候。
自行車(chē)的電池容量重為5800mAh（208.8Wh）。上一個(gè)無(wú)意義的比較，電量超過(guò)5 個(gè)12.9英寸的 iPad Pro 12.9"!
我們開(kāi)始撬開(kāi)后燈，電纜保持在適當位置，但能看到一些隱藏的螺釘。進(jìn)入內部就有辦法啦。
這個(gè)大型臍帶從充電端口通向另一端的電池和BMS（電池管理系統），并在后燈后面有一個(gè)LED板。
我們剝掉電路板，發(fā)現一些秘密。這個(gè)電路控制后面的LED陣列，以及沿管頂部的一些LED（可能指示電池活動(dòng)）。
電池管理系統
主電池盒很難打開(kāi)。五個(gè)螺絲（隱藏在一些很難撬開(kāi)的蓋子下）并不是全部。
當我們在一些溫和的加熱和“良好的振動(dòng)”下最終成功打開(kāi)的外殼，搞壞了一些芯片。自行更換電池恐怕不行。
我們終于拿到了獎品：20 個(gè)松下NCR18650PF鋰離子電池！松下是一個(gè)很好的（安全）品牌，所以充電應該是很容易地，即使自行更換容易。
電池組還具有電池管理系統（BMS）電路板。
該板裝有大量電阻器。突出的是以下組件：
一個(gè)ATMEL MEGA 328P 電池管理 MCU S11428 33TVF FL12.000 12 MHz 石英晶體振蕩器
另一面，我們發(fā)現這些：
單n溝道溝槽MOSFET（x4）MDU1931 芯片 RS2M 整流器
自行車(chē)的大腦
控制單元安裝在一個(gè)方便的把手上，使用了兩個(gè)簡(jiǎn)單的螺絲連接到框架。
拆下螺絲后，我們可以通過(guò)導軌抓住控制器單元，并將其直接向外滑動(dòng)。
這輛自行車(chē)的大腦是一個(gè)由 Ananda 制造的電動(dòng)自行車(chē)控制器，Ananda 是許多電動(dòng)自行車(chē)組件的制造商。
我們轉到側板，在里面的發(fā)現會(huì )震撼你（人們總是為內在而著(zhù)迷，對嗎？）
三個(gè)板 ——由一隊夾子連接 ——淹沒(méi)在黃色透明橡膠里。
我們認為這是為了減弱振動(dòng)和幫助散熱到鋁外殼。
大多數重要組件都住在電池針板上，我們發(fā)現了：
STM32100C8 微控制器，采用 ARM Cortex-M3 32位RISC內核 MCP2003 LIN J2602 收發(fā)器 Diodes Inc AS358M 低功耗雙運算放大器 GH17M 晶體管
其余的覆蓋板主要承載電容器和其它無(wú)源組件。
以上，這輛自行車(chē)被完全拆解。
